A Yandex começou a testar os primeiros carros autônomos equipados com novos sensores de seu próprio projeto.
O sistema de piloto automático, na sua forma atual, usa três tipos principais de sensores – radares, câmeras e lidares. Os radares podem detectar objetos a uma distância de até 300 metros e determinar sua velocidade, mas a precisão dos dados é insuficiente para reconhecer o tipo de objetos. A câmera permite que você examine em detalhes os objetos ao redor e, digamos, leia as inscrições dos sinais de trânsito.
O principal componente do sistema de piloto automático é o lidar – um dispositivo que forma uma imagem tridimensional do ambiente usando raios laser. Este é o sensor mais caro para veículos não tripulados e a Yandex está envolvida em seu desenvolvimento.
A gigante russa de TI projeta dois tipos de lidares. Um deles fornece visibilidade geral de 360 graus: este dispositivo coleta informações sobre objetos ao redor de um veículo não tripulado. O segundo lidar, que é uma solução em estado sólido, tem um ângulo de visão de 120 graus: pode ser usado para obter dados mais detalhados sobre objetos na frente do carro.
“Lidares de terceiros analisam e filtram dados no estágio de coleta. Usando nossos próprios lidares, obtemos mais informações devido ao acesso a “dados brutos” que não passaram no processamento inicial. Nós mesmos podemos analisá-los, sincronizar com dados de outros sensores e reconhecer melhor os objetos ao redor ”, observa Yandex.
O desenvolvimento de nossos próprios lidares fornece outra vantagem importante – uma redução significativa em seus custos. Os protótipos atuais do Yandex já representam metade do preço dos produtos comerciais. Com a transição para a produção em massa, o preço cairá ainda mais.
Graças ao controle total sobre os lidares, o sistema de controle não tripulado poderá alterar os parâmetros de digitalização em movimento, escolhendo o mais adequado para diferentes cenários de estradas e condições climáticas. E isso significa que o piloto automático poderá trabalhar da maneira mais eficiente possível.
Além disso, a Yandex está testando sua própria câmera com uma ampla faixa dinâmica. É capaz de se adaptar rapidamente com uma mudança acentuada na iluminação, por exemplo, ao entrar em um túnel ou sair de um estacionamento subterrâneo. Além disso, a câmera foi projetada para funcionar em um ambiente agressivo.
.