Um projeto complexo foi implementado para criar um caminhão autônomo baseado no trator KAMAZ-5490 NEO.
O desenvolvimento da máquina foi realizado por especialistas da KAMAZ (parte da empresa estatal Rostec), do Grupo VIST (Grupo de Empresas Tsifra) e da Universidade Nazarbayev do Cazaquistão.
Fotos do KAMAZ e do “Grupo VIST”
O projeto foi implementado em duas etapas. Na primeira, os funcionários da divisão de empresas do Grupo VIST, responsáveis pelos sistemas robóticos, reformaram parcialmente o trator, preparando-o para o movimento autônomo. Em particular, o caminhão recebeu um conjunto de sensores necessários para o movimento independente e a varredura do espaço circundante. São lidares, radares e um sistema de posicionamento de alta precisão.
Na segunda etapa do projeto, especialistas da Universidade de Nazarbayev se uniram ao desenvolvimento de um trator não tripulado em um local de teste no Cazaquistão. Eles dotaram o caminhão de um sistema inteligente de visão por computador que permite identificar vários objetos e sinais ao longo do percurso – pessoas, animais, cercas, marcações, etc. Este sistema permite que a máquina reencaminhe independentemente, levando em consideração os obstáculos.
Supõe-se que o desenvolvimento de caminhões autônomos permitirá a implementação de programas abrangentes para a digitalização de empresas. Tais máquinas, por exemplo, poderão transportar mercadorias automaticamente para dentro de instalações industriais.
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