Cientistas criaram uma exoluva barata que restaura a aderência de pessoas com paralisia das mãos

\nEngenheiros da Universidade Técnica de Munique (TUM) e do Centro de Reabilitação Passauer Wolf apresentaram um exoesqueleto macio para a mão que pode restaurar a função de preensão em pessoas com distúrbios graves de movimento da mão. Uma característica especial do desenvolvimento foi uma base têxtil leve acionada por pneumática. Todos juntos permitem que as pessoas recuperem uma parte significativa da funcionalidade perdida de suas mãos e sem grandes custos.\n\n

\n\nFonte da imagem: TUM\n\nA nova solução foi criada para pacientes com paralisia quase completa da mão, incluindo lesões causadas por esclerose lateral amiotrófica e após acidente vascular cerebral. Isso permitirá que as pessoas se sirvam de forma independente na vida cotidiana: pegue um garfo, um copo, uma garrafa e outros objetos.\n\nO design parece relativamente simples, mas é tecnicamente projetado como um robô macio controlado por impulsos nervosos humanos. A luva de tecido possui uma estrutura de câmaras de ar que são infladas de maneira específica através de 13 tubos e ajudam a dobrar ou endireitar os dedos individuais, além de fixar e girar o pulso. Ao contrário de muitas exoluvas anteriores, a mobilidade do polegar é trabalhada separadamente aqui: a sua abdução e o ajuste preciso da posição são importantes para diferentes tipos de aderência – desde a simples segurar um objeto até habilidades motoras mais refinadas.\n\n

\n\nO controle da exoluva é baseado na eletromiografia de superfície: sensores no antebraço registram sinais elétricos fracos dos músculos, e um algoritmo de aprendizado de máquina determina a intenção de uma pessoa de segurar. A precisão do reconhecimento de tais sinais chega a 97%. A matriz de sinais é processada por IA, que é pré-treinada com base em dados de um paciente específico. O sistema também possui sensores de movimento adicionais integrados que ajudam a segurar com segurança os objetos transportados, evitando que caiam da mão.\n\nExperimentos demonstraram que a exoluva ajuda melhor as pessoas com lesões graves do sistema nervoso que afetam as habilidades motoras das mãos. Ao mesmo tempo, a solução é muito mais simples e barata do que as próteses robóticas tradicionais, o que ajudará um número maior de pacientes com distúrbios semelhantes.\n