Uma escavadeira robótica foi treinada para atirar pedras com precisão

Operadores de escavadeiras experientes estão familiarizados com um truque que permite que o conteúdo da caçamba seja enviado para além do alcance da lança. A escavadeira robótica equipada com uma rede neural revelou-se um aluno diligente, que também foi capaz de dominar o lançamento direcionado de pedras além do alcance da flecha. O próximo passo é lançar materiais a granel e melhorar a precisão do trabalho com caçamba em diferentes alturas.

Fonte da imagem: ETH Zurique

O processo de treinamento de uma rede neural de escavadeira robótica para manipular com precisão o conteúdo de um balde foi relatado por pesquisadores da Suíça (ETH Zürich). Uma rede neural baseada em aprendizado por reforço foi treinada para lançar uma bola e pedras em um ponto específico, que estava além do alcance da flecha (até 9,5 m com alcance de captura da flecha de 7,5 m). Essas operações ajudarão a robótica a lidar com uma gama mais ampla de tarefas com menos energia gasta em movimento e também tornarão seu trabalho mais seguro.

A escavadeira fazia agarramentos e arremessos com uma caçamba com dois graus de liberdade, que não estava rigidamente fixada na lança. Os lançamentos eram feitos tanto em linha reta, quando havia apenas uma flecha em ação, quanto com a cabine girando. No segundo caso, a precisão foi um pouco menor, mas em qualquer caso, o projétil desviou-se do ponto de mira em não mais que 30–40 cm.

Os pesquisadores treinaram uma rede neural baseada em uma escavadeira Menzi Muck M545 modernizada de 12 rodas. Anteriormente, eles treinavam a escavadeira em uma série de operações não triviais, por exemplo, ensinando-a a construir uma parede estável com blocos de pedra não preparados. A própria escavadeira avaliou o equilíbrio das pedras e construiu uma forte cerca de pedra. Para um trabalho autônomo preciso no solo, a escavadeira, por meio de sensores nela instalados, constrói um modelo do espaço circundante no qual realiza determinadas operações.