Engenheiros da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign (EUA), sob a liderança do professor associado Joohyung Kim, criaram um robô monoroda, o Ringbot, que no futuro poderá trabalhar na entrega de mercadorias.
Fonte da imagem: illinois.edu
Nesse caso, monociclo se refere a um veículo em que o motorista se senta em uma plataforma motorizada montada sobre um trilho em forma de anel – esse trilho forma o interior de uma grande roda. A plataforma permanece paralela ao solo, a roda gira em torno dela e o carro avança.
O Ringbot está equipado com uma roda de 515 mm, que inclui um aro composto de náilon-carbono e um pneu elastomérico sólido. Dentro do aro existem dois módulos de acionamento motorizados conectados por um cabo espiral – eles giram o aro por meio de pequenas engrenagens. Os módulos também contêm pernas robóticas que podem se estender para os lados. Se um desses membros for estendido, o centro de gravidade da máquina muda e a roda em movimento gira. Quando o Ringbot está em repouso, a perna estendida serve como suporte, um meio de levantar da posição horizontal ou girar no lugar. Durante os testes, o carro foi capaz de acelerar até 5 km/h.
No futuro, acredita o autor do projeto, o Ringbot poderá ser construído em maior escala, e o mecanismo também poderá ser equipado com câmera, sensores e módulo de navegação por satélite. Esse carro será capaz de superar livremente um engarrafamento como entregador de mercadorias – será um análogo autônomo dos mensageiros modernos em bicicletas e motocicletas. O estudo foi parcialmente financiado pelo Hyundai Motor Group.