A empresa chinesa Xynova apresentou a Flex 2, a segunda geração de sua mão robótica híbrida para robôs humanoides, incluindo aqueles com inteligência artificial. Esta versão atualizada da mão tornou-se ainda mais semelhante à humana em termos de capacidades, demonstrando melhorias na preensão, na sustentação e na resistência ao deslizamento. Com ela, uma mão robótica terá uma sensação quase como algo saído de Westworld — coloque-a em uma luva e o contato com ela poderá ser confundido com um aperto de mão humano.
Fonte da imagem: Xynova
Uma das características promissoras da nova mão é a combinação de leveza e capacidade de suportar cargas significativas. Pesando apenas 400 g, a mão possui cinco dedos e 23 graus de liberdade, permitindo realizar não apenas a flexão dos dedos, mas também preensões mais complexas. Ela também pode segurar objetos com peso de até 12 kg por curtos períodos e até 4 kg por longos períodos. Isso é um feito notável para o peso declarado da mão: na verdade, ela pode sustentar brevemente uma carga aproximadamente 30 vezes maior que o seu próprio peso.
A mão Flex 2 utiliza um sistema de acionamento híbrido — uma combinação de um mecanismo de cabo (análogo aos tendões humanos) e um acionamento direto — que proporciona um equilíbrio entre flexibilidade, força e precisão. A empresa afirma que a repetibilidade do movimento tem uma precisão de ±0,1 mm e a precisão do controle de força chega a 0,05 N (uma pressão equivalente a uma massa de 5 g em condições terrestres). A mão é capaz de realizar até dois fechamentos de punho completos por segundo, enquanto sensores integrados e percepção multimodal permitem detectar o deslizamento de objetos e ajustar a força de preensão em tempo real.
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O desenvolvedor também enfatiza a confiabilidade da mão e sua integração em plataformas robóticas do mundo real. As características incluem milhões de ciclos de movimento repetido, proteção contra poeira, quedas e impactos, resistência ao desgaste, proteção contra perfurações na superfície da palma, “pele” macia e substituível e costuras seguras que não causam beliscões. Um recurso fundamental do projeto é seu ambiente de desenvolvimento aberto e API para integração com praticamente qualquer robô humanoide. Essencialmente, a mão Flex 2 foi projetada para solucionar um dos desafios mais complexos.Robótica moderna: dar ao robô não apenas uma “garra”, mas uma mão leve, sensível e forte o suficiente para manusear ferramentas, objetos frágeis e objetos de qualquer formato.