Na CES 2025, o CEO da Nvidia, Jensen Huang, apresentou um conjunto atualizado e ampliado de ferramentas para acelerar o desenvolvimento de robôs humanóides. Lançado na primavera, o conjunto GR00T de Isaac para a criação de conjuntos de movimentos sintéticos agora é suportado pela plataforma Cosmos – uma representação digital do mundo que nos rodeia, criada a partir de uma quantidade colossal de dados diversos. Isto aproximará o dia em que os robôs entrarão na sociedade humana.
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O mercado de robôs humanóides deverá atingir US$ 38 bilhões nas próximas duas décadas. Para atender a essa demanda significativa, especialmente no setor industrial, a Nvidia introduziu não apenas um extenso conjunto de ferramentas de programação e design, mas também uma coleção de modelos básicos de robôs. , pipelines de dados e estruturas. Tudo isso foi projetado para acelerar o desenvolvimento da próxima geração de robôs humanóides.
Inicialmente, o projeto Isaac GR00T (Generalist Robot 00 Technology) estava focado na área de treinamento de simulação de robôs em uma ampla gama de movimentos. Um operador usando um fone de ouvido de realidade virtual, como o Apple Vision Pro (processo GR00T-Teleop), executou ações com as mãos, e o sistema as dividiu em fases de movimento dos membros e criou muitos movimentos alternativos. Isso permitiu acelerar significativamente o aprendizado, eliminando a necessidade de reproduzir todas as manipulações humanas. Mesmo uma pequena amostra de ações do operador pode resultar em uma avalanche de sequências sintéticas graças aos recursos computacionais das plataformas Nvidia.
Após coletar dados das ações do operador, o processo GR00T-Mimic replica as manipulações capturadas em um rico conjunto sintético de movimentos. As plataformas Nvidia Omniverse e Nvidia Cosmos expandem exponencialmente esse conjunto ao randomizar e dimensionar ações no espaço 3D. Esses dados são então usados para treinar robôs para se moverem e interagirem com seu ambiente de maneira eficiente e segura no Nvidia Isaac Lab, uma plataforma modular e de código aberto para treinamento de robôs.
Um dos principais anúncios da CES 2025 foi a plataforma Nvidia Cosmos, que “preenche a lacuna entre a simulação e a realidade”. São modelos pré-treinados que refletem os fundamentos do mundo físico e são projetados para treinar a inteligência artificial levando em consideração os processos físicos. Os modelos foram treinados em 18 quatrilhões de tokens, incluindo dados de 2 milhões de horas de condução autônoma, robótica, imagens de drones e fontes sintéticas.
A plataforma Cosmos não só ajuda a gerar grandes conjuntos de dados, mas também minimiza a lacuna entre a simulação e a realidade, expandindo a escala das imagens do 3D para o mundo real. A combinação do Cosmos com o Omniverse, uma plataforma de desenvolvimento de APIs e microsserviços para construção de aplicações 3D, é crítica porque minimiza possíveis erros associados a modelos mundiais e garante alta precisão por meio de modelagem baseada fisicamente.
A Nvidia já encontrou clientes interessados entre líderes no desenvolvimento de robôs humanóides, como Boston Dynamics e Figure. O uso da Nvidia Isaac GR00T, Omniverse e Cosmos irá avançar significativamente na indústria robótica, aproximando o dia em que os robôs humanóides se tornarão parte integrante da civilização humana.