O Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop é o primeiro modelo de limpadores automáticos Xiaomi que analisamos. Mas está longe de ser o primeiro na história da empresa: durante vários anos na produção de aspiradores de pó, a Xiaomi acumulou experiência suficiente na criação desses dispositivos. E, a julgar pela impressionante especificação, agora toda essa experiência é investida em uma novidade.
⇡#Conjunto de entrega
Conseguimos um dispositivo para teste que não era destinado à venda, mas que já passou por uma operação de longo prazo, que é claramente visível nos componentes consumíveis do robô (pano de limpeza e escovas). Porém, para testar isso só é melhor, pois torna-se possível avaliar com mais precisão a confiabilidade do dispositivo e a durabilidade de seus componentes.
Conjunto de entrega Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop
O aspirador é fornecido em uma caixa de papelão comum com uma alça de plástico para transporte. No interior, além do próprio aspirador, encontramos um conjunto padrão de acessórios:
- Estação de carregamento com cabo de alimentação removível;
- Tanque de água;
- Guardanapo para limpar o chão.
Além dos acessórios separados na caixa, o aspirador de pó já foi instalado:
- Escova rotativa;
- Escova lateral;
- Recipiente para coleta de lixo;
- Filtro.
Uma ferramenta de limpeza com escova e documentação também são fornecidas como padrão, mas não há controle remoto para a esfregona a vácuo Xiaomi Mi Robot. Sua função é desempenhada por um smartphone com um aplicativo proprietário para controle e configuração instalado nele.
⇡#Especificações
Sensores de penhasco
Sensor infravermelho de detecção de obstáculo (7 unidades)
Giroscópio
Acelerômetro
Bússola eletronica
Odômetro
Sensor final
Sensor de colisão
Sensor de mergulho
Sensor de queda
Sensor de dock
Sensor de instalação do coletor de poeira
Sensor de instalação do tanque de água
Programas de limpeza predefinidos
Notificações de voz
* O preço médio do Yandex.Market no momento da redação deste documento.
O aspirador robô aspirador de pó Xiaomi Mi está longe de ser o primeiro modelo de tais dispositivos na família dos eletrodomésticos Xiaomi. Comparado com o modelo anterior, que possui apenas função de lavagem a seco, o novo produto possui maior poder de sucção e corpo mais fino sem elementos salientes na parte superior.
O site oficial do fabricante fornece muitas informações sobre as características técnicas do novo item. O robô funciona e se orienta no espaço graças a quinze diferentes tipos de sensores, entre os quais está uma câmera ótica com ângulo de visão de 166 °, voltada para cima. Com a ajuda dessa câmera, o robô constrói um mapa da sala, reconhece os obstáculos e faz um percurso. Além disso, ao construir uma rota, os dados são usados de sensores infravermelhos de obstáculos que reconhecem objetos a uma distância de até 20 metros, um giroscópio e um sensor óptico adicional localizado na parte inferior do robô. Este último destina-se a auxiliar na correção da rota com pouca luz.
Um processador SoC com quatro núcleos ARM Cortex-A7 operando a uma velocidade de clock de 1,8 GHz é responsável pelo processamento de muitos dados provenientes dos sensores. O fabricante não divulga dados sobre um modelo específico de processador SoC, mas afirma que ele contém dois núcleos Mali 400, que são responsáveis pelo processamento de gráficos.
Na construção de um mapa, é utilizado o método vSLAM, que permite traçar simultaneamente uma rota e fazer um plano de um espaço até então desconhecido. Algoritmos semelhantes são usados para operar robôs na faixa de preço médio e acima. Também observamos que os algoritmos SLAM são usados em muitos veículos não tripulados e até mesmo rovers, então, em certo sentido, o robô Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop é um parente muito distante, por exemplo, dos rovers modernos de Marte.
O controle do smartphone é outro recurso importante de todos os robôs de limpeza Xiaomi. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop não precisa de um painel de controle separado – basta instalar o aplicativo oficial do Google Play ou da App Store em seu smartphone, após o qual você pode conectar o aspirador de pó à sua rede local doméstica e controlar o dispositivo, programar tarefas de limpeza e configurá-lo.
⇡#Aparência e ergonomia
O modelo anterior do aspirador de pó robô Xiaomi apresentava uma grande parte cilíndrica projetando-se de cima com um telêmetro a laser, o que aumenta muito a altura do dispositivo. A novidade, ao contrário, é baixada ao mínimo. Externamente, agora pouco difere da grande maioria dos outros modelos do mercado, mas pode subir embaixo de camas, sofás altos e outros móveis com pernas. A altura da caixa é de 82 mm. O plástico branco do corpo tem um revestimento de laca na superfície superior, sobre a qual, é claro, a poeira é bem visível e pequenos arranhões aparecem muito rapidamente, com os quais o aspirador já nos chegou para teste. No entanto, a poeira é facilmente apagada e os arranhões na caixa branca são praticamente invisíveis, portanto, a aparência do dispositivo não deve mudar muito com o tempo.
O aparecimento de Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop
A frente do robô possui um pára-choque móvel tradicional que envolve o corpo ao meio. Atrás da ampla faixa preta translúcida do pára-choque estão detectores infravermelhos de obstáculos. No lado oposto, na superfície lateral, é fácil ver as inúmeras aberturas para a saída do aspirado pelo ar do aspirador.
Vista de cima
Uma câmera óptica está localizada na parte superior do corpo, varrendo o espaço acima do robô e transmitindo informações para a unidade de controle. Essas informações são usadas para construir um mapa da sala. Ao lado da câmera, sob o selo protetor de borracha, há dois botões para ligar e iniciar o programa de limpeza, enviando o robô para carregar e reconectar via wi-fi.
Sob a escotilha
O restante espaço na parte superior é ocupado por uma grande portinhola, atrás da qual é colocado um recipiente transparente para a coleta de resíduos. Também oculto sob a escotilha está um indicador de Wi-Fi e um botão de redefinição de fábrica.
Vista de baixo
Os órgãos móveis do Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop são tradicionais. Os dois volantes principais têm suspensão de longo curso e são equipados com pneus de borracha com uma banda de rodagem pronunciada de “trator” para uma boa tração em qualquer superfície. A terceira roda dianteira não é acionada. Ele gira livremente em qualquer direção e atua como um suporte de apoio durante o movimento.
Robô com recipiente de água
Também na superfície inferior você pode ver os blocos de contato para carregar a bateria embutida e várias janelas e reentrâncias atrás das quais os sensores estão escondidos. A parte traseira do robô é adaptada para prender um recipiente com água. Também possui almofadas de alimentação para a bomba de abastecimento de água.
Escova lateral e roda adicional
Compartimento com escova do rotor principal
Caminho de pó de ar
O princípio de limpeza da Esfregona a Vácuo Robot Xiaomi Mi é bem conhecido por modelos de outros fabricantes de dispositivos semelhantes. A poeira é varrida por uma escova lateral removível de três feixes e uma grande escova rotativa, colocada em um bloco flutuante na parte central do aspirador de pó e depois sugada para o corpo. Lá ele passa por um curto canal, após o qual entra no contêiner. Este último é removido de forma bastante simples – basta apertar uma pequena trava de plástico. A saída de ar do recipiente é coberta com um filtro removível lavável. De acordo com o fabricante, ele é capaz de reter poeira com partículas de até 0,3 mícron. Infelizmente, não há espuma adicional ou algum outro filtro grosso. Como resultado, a durabilidade do único filtro (embora lavável) do aspirador de pó Xiaomi Mi Robot está em sérias dúvidas.
Deve-se observar que todas as juntas no caminho de ar e poeira são equipadas com vedações de borracha para evitar que a poeira entre para fora. O próprio contêiner tem a capacidade de abrir uma das paredes para facilitar a remoção de detritos e limpeza. Assim como o filtro, o recipiente pode ser lavado em água corrente.
Tanque de água
O tanque de água com um guardanapo é preso ao corpo do aspirador por meio de guias e um par de travas de mola. Parece completamente plano, o que imediatamente indica que não se trata de um aspirador de pó, mas de um dispositivo projetado para lavagem a seco seguida de limpeza da superfície. O pano de microfibra é preso ao reservatório com um velcro simples. Bem, o próprio tanque tem uma pequena roda na parte traseira como suporte adicional durante a limpeza. Por que ele é necessário não está totalmente claro, porque no caso da limpeza úmida, o robô ainda permanece em toda a superfície do guardanapo. No próprio tanque pode-se ver o bocal de enchimento e os orifícios para alimentação do guardanapo, e no interior existe um mecanismo de alimentação, composto por um sistema de tubos e uma pequena bomba de alimentação.
Estação para carregar
Robô na estação de carregamento
A estação de carga da novidade tem um formato tradicional com uma peculiaridade: o adaptador de força é embutido na estação de carga, e o cabo destacável padrão sempre pode ser substituído por um mais longo, se a colocação do robô na casa assim exigir. A estação de carregamento foi projetada no mesmo estilo do próprio dispositivo. O plástico branco é combinado com sucesso com uma inserção preta translúcida, para a qual o dispositivo sobe durante o carregamento.
Em geral, não há nada de revolucionário no design do Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop, mas a colocação de todos os elementos principais é pensada, o acesso a pincéis e outros componentes substituíveis não é difícil e a aparência da novidade é agradável aos olhos.
Robô no trabalho. Limpeza. Resultado
⇡#Trabalho com o aplicativo Mi Home
Conectando o robô à rede local através do aplicativo Mi Home
Para iniciar o processo de limpeza da sala, basta carregar a bateria do robô e pressionar o botão para ativar o programa automático nele, no qual o aspirador seleciona de forma independente o modo de operação. Mas todas as configurações, bem como a seleção manual do modo de limpeza, só são possíveis a partir de um smartphone com um aplicativo Mi Home pré-instalado. Este último serve como ponto de encontro para qualquer tecnologia inteligente da Xiaomi e parceiros. Encontrar e conectar o aspirador à rede local não é difícil e não requer comentários.
Aplicativo Mi Home
O aplicativo Mi Home é qualitativamente russificado e tem uma navegação extremamente simples. Na página principal do aplicativo, você pode ver a planta baixa (se já tiver sido desenhada pelo robô), bem como a posição atual do dispositivo em tempo real (se estiver em movimento). Um pouco abaixo estão os botões principais com os quais você pode ativar o início da limpeza ou enviar o dispositivo para recarregar, selecionar um dos quatro níveis de potência de sucção e um dos três níveis de intensidade do abastecimento de água, ir para configurar um cronograma de limpeza, definir restrições de movimento e selecionar o idioma das mensagens de voz …
Instalação de paredes virtuais, áreas restritas e zonas de limpeza locais
Embora tudo esteja muito claro com as configurações de energia, as configurações do mapa e as restrições de movimento exigem comentários. Nesta página, o usuário pode desenhar uma parede virtual no mapa, além da qual o aspirador de pó não poderá dirigir. Você pode adicionar quantas paredes ao mapa. Também é possível definir uma área retangular com limites predefinidos, na qual o robô não penetrará durante a limpeza.
Mas o que o Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop não tem são modos clássicos, como limpar uma sala ao redor do perímetro ou limpar local em um determinado lugar. É verdade que no aplicativo você pode definir uma área de limpeza retangular diretamente no mapa, mas ainda é um pouco diferente. Há também um painel de controle manual com o qual você pode limpar pressionando os botões de seta na tela do smartphone.
Características adicionais
Além disso, usando o aplicativo, você pode localizar um aspirador de pó em uma casa grande, forçando-o a se detectar por voz, transferi-lo de uma sala para outra se houver zonas apropriadas na sala virtual, ajustar o volume das notificações de voz e também conectar notificações de texto. Você também pode assistir ao histórico de limpeza, o que é muito conveniente se o robô realizar suas atividades durante a ausência dos proprietários. Bem, em uma página separada você pode encontrar os dados sobre a quilometragem dos componentes consumíveis, bem como quando eles precisam ser substituídos.
⇡#Robô trabalhando
Realizamos o teste em dois quartos: em um apartamento normal de um cômodo com piso laminado e de ladrilhos, e em uma pequena casa de campo de dois andares com piso laminado. As condições de limpeza neste último caso são muito mais complicadas: tanto do ponto de vista do fato de que fora da cidade no campo os pisos são quase sempre mais sujos, quanto porque esta casa possui uma escada entre andares, e o robô terá que usar seus sensores de altura para não cair dela.
Robô trabalhando
O aspirador de pó limpa o ambiente exclusivamente de acordo com seu algoritmo e rota calculados automaticamente. O usuário pode intervir neste processo, o usuário somente instalando uma parede virtual no aplicativo ou colocando algum tipo de obstáculo físico no caminho do robô. Ao contrário de outros análogos mais baratos, nenhuma virada violenta do dispositivo no espaço o forçará a alterar a rota iniciada anteriormente.
Limpeza
Mudança de potência do nível máximo para operação silenciosa
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop comenta todas as suas ações em uma voz feminina agradável em russo ou em qualquer outro idioma definido no aplicativo. Cada palavra é clara e compreensível, e o volume pode ser ajustado para mudo. Depois de completar a tarefa de limpeza completamente, o robô retorna automaticamente para a estação de carregamento. Se não houver carga suficiente para um ciclo completo de limpeza, ele irá se recarregar e, em seguida, continuará limpando do local onde parou.
Robô após a limpeza
O aspirador recolhe o pó com muito cuidado. Depois de uma limpeza, é muito difícil encontrar até mesmo algumas migalhas no chão. Ele também coleta efetivamente cabelo e cabelo de animais de estimação. A única desvantagem é que o cabelo fica enrolado na escova rotativa. E se a partir da parte central da escova o cabelo da ferida pode ser simplesmente cortado e removido, então é extremamente difícil fazê-lo pelas bordas. Em análogos, as arruelas laterais das escovas são feitas facilmente removíveis, enquanto no Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop o eixo de plástico é uma estrutura única não separável. Você tem que cortar o cabelo enrolado com uma tesoura de unha fina, o que complica muito o processo de manutenção do robô.
Escove e filtre após a limpeza
Além disso, o sistema de filtragem não foi totalmente pensado. O filtro existente retém bem a poeira, mas a ausência de um filtro de espuma grossa adicional leva ao fato de que literalmente flocos de sujeira se depositam no filtro fino. E é inconveniente lavá-lo, e ele entope muito rapidamente.
A função de limpeza úmida mostrou-se bastante eficiente. Não esperávamos quaisquer características especiais de um design tão simples que os modelos de robôs com um grande tanque de água substituível podem se orgulhar, mas o aspirador de pó Xiaomi Mi Robot lida perfeitamente com a limpeza do chão. É limpando a poeira fina e não lavando a sujeira de uma semana atrás. A única desvantagem é que o robô não pode limpar o chão ao longo dos rodapés. Portanto, ninguém cancelou uma limpeza úmida completa com um esfregão tradicional!
Obstáculos e capacidades do robô ao andar em tapetes longos
A novidade se mostrou muito bem no “off-road”, que se apresentou como um tapete no banheiro com um pelo muito alto (cerca de 10-15 mm). O aspirador entrou e saiu sem dificuldades especiais, tendo concluído um ciclo completo de limpeza. Além disso, o aspirador de pó supera obstáculos horizontais baixos, como pernas de móveis de metal. Se não funcionar da primeira vez, o dispositivo tentará novamente, a menos, é claro, que os sensores no pára-choque informem sobre um grande obstáculo no caminho. Os passos não são terríveis para o aspirador. Ele reconhece facilmente uma queda perigosa de altura e dirige para o lado.
Ao contrário dos concorrentes, o Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop tem apenas uma escova de três feixes, projetada para varrer detritos dos rodapés e paredes. Nesse caso, acabou sendo suficiente para uma limpeza eficaz, já que o algoritmo do robô não permite que ele caminhe pelas paredes da sala na lateral onde não há escova.
Quanto à duração da bateria, o aspirador limpou uma sala com uma área de pouco mais de 100 m2 com uma carga de bateria, o que é quase totalmente compatível com os dados do fabricante. Nesse caso, a potência de sucção foi ajustada para o segundo nível e o aspirador funcionou no modo de limpeza combinada.
Em geral, o aspirador de pó Xiaomi Mi Robot merece a mais alta classificação pela eficiência de limpeza. Ele substitui completamente o aspirador de pó tradicional. Mas ele não pode substituir o esfregão clássico. Mas talvez a novidade seja capaz de fazer diariamente a limpeza úmida do ambiente, o que não é tão fácil de fazer sozinha, e simplesmente não dá tempo.
⇡#Achados
O modelo Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop não é isento de algumas desvantagens, mas apresenta uma lista impressionante de vantagens, incluindo:
- Boa aparência;
- Adaptador de energia embutido na estação de carregamento;
- Função de limpeza úmida;
- 15 tipos de sensores diferentes, incluindo uma câmera óptica;
- Algoritmos vSLAM para construir rotas e layouts de salas;
- Mapeamento online no aplicativo;
- Limpeza de zona e definição de restrições virtuais;
- Escolha do nível de potência;
- Definir um horário de trabalho;
- Controle total de um smartphone;
- Alta habilidade cross-country;
- Longa vida da bateria.
Entre as deficiências, deve-se destacar:
- Falta de um filtro grosso;
- Mecanismo mal concebido para limpar cabelo e lã com uma escova rotativa;
- Falta de modalidades de limpeza local e limpeza das instalações em todo o perímetro.
Também observamos que, graças a algoritmos bem elaborados, a qualidade de limpeza do aspirador de pó Xiaomi Mi Robot é visivelmente maior do que a de outros colegas chineses. E até quem sabe fazer um mapa de uma sala usando uma câmera ótica. Portanto, o novo produto definitivamente vale seu dinheiro.