Oito equipes de todo o mundo demonstraram o controle de carros de Fórmula 1 por IA em Abu Dhabi como parte da competição A2RL Autonomous Racing League. Antes da largada, ocorreu uma corrida competitiva de demonstração entre Daniil Kvyat em um carro normal e um drone.
Fonte da imagem: A Corrida
Recentemente, um evento histórico aconteceu no circuito de Fórmula 1 Yas Marina, em Abu Dhabi – a primeira corrida da Liga Autônoma de Corridas (A2RL). Oito equipes de todo o mundo trouxeram seus carros controlados por IA para competir por um prêmio multimilionário e pelo título de pioneiros da tecnologia de corrida do futuro. Ao mesmo tempo, cada equipe desenvolveu seus próprios algoritmos de aprendizado de máquina. Fly Eagle, Humda Lab, Code19, Constructor, Kinetiz, Polimove, Unimore e a Universidade Técnica de Munique participaram da corrida.
O A2RL é um carro de corrida exclusivo movido por IA baseado em um chassi Dallara Super Formula 2023 movido por um motor turboalimentado de quatro cilindros e 2,0 litros que produz aproximadamente 550 cavalos de potência. O motor está emparelhado com uma caixa de câmbio 3MO de 6 velocidades. A suspensão possui amortecedores ajustáveis e molas com barra de torção para excelente dirigibilidade, enquanto os freios Brembo e pneus Yokohama garantem máximo desempenho de frenagem e tração.
O que torna o A2RL diferente dos carros de corrida normais é o seu cérebro. Para operar o sistema de controle baseado em inteligência artificial, são utilizadas 7 câmeras Sony IMX728, 4 radares ZF ProWave e 3 lidars Seyond Falcon Kinetic FK1, e o poder de computação para IA é fornecido por um computador Neusys RGS-8805GC com processador gráfico Nvidia, Unidades Intel e software especializado. A inteligência artificial analisa dados de vários sensores e toma decisões para controlar o volante, motor, caixa de câmbio e freios usando 7 acionamentos hidráulicos.
Graças ao software criado pelos desenvolvedores, inclusive em C++ usando métodos de aprendizado de máquina, a IA pode levar em consideração a condição dos pneus, freios e outros sistemas para obter a máxima eficiência no controle do carro. Centenas de decisões de direção são tomadas a cada 5 milissegundos e, para garantir a segurança, o A2RL utiliza um “botão vermelho” que permite desligar o carro instantaneamente.
Como observa The Race, A2RL não é apenas uma corrida de automóveis, mas também uma plataforma para o desenvolvimento de tecnologias avançadas. A A2RL pretende educar os jovens e promover disciplinas STEM através da realização de competições à escala 1:8 onde os jovens engenheiros possam sentir vontade de construir carros reais. Stephane Timpano, CEO da A2RL, explica: “Queremos ensinar aos estudantes nos Emirados Árabes Unidos como codificar e mostrar o que a robótica pode fazer”.
A2RL é uma plataforma única para testar e desenvolver tecnologias de condução autônoma. Ao contrário dos testes numa estrada normal, esta pista permite que carros autónomos demonstrem a velocidade máxima possível em condições controladas e, no geral, a plataforma pode ser considerada verdadeiramente inclusiva, promovendo ideias inovadoras em todo o mundo, também porque as corridas são transmitidas gratuitamente em YouTube, e com a ajuda da VR você pode se encontrar “dentro” do carro.
Durante os treinos, foram reveladas as características individuais das configurações de cada carro, especificadas pelos programadores. Também ocorreram falhas técnicas – colisões com cercas e entre carros.
Antes da largada, houve uma corrida de demonstração entre o ex-piloto de Fórmula 1 Daniil Kvyat em um carro normal e um carro autônomo. Apesar da clara vantagem do motorista (Kvyat ultrapassou facilmente o drone), o experimento demonstrou as grandes capacidades da inteligência artificial.
Corridas emocionantes são apenas parte da plataforma A2RL exclusiva. Também se baseia na educação e na inovação tecnológica. Ao mesmo tempo, a fiabilidade e tolerância a falhas dos sistemas revelou-se o principal desafio dos engenheiros, embora tenham demonstrado o enorme potencial para o desenvolvimento do transporte autónomo e os seus testes seguros a altas velocidades. Dados os compromissos com competições regulares e o financiamento da A2RL, as próximas corridas de carros autónomos poderão trazer-nos muitas surpresas.