Robôs humanoides podem competir em maratonas, dançar e dar cambalhotas, mas seu principal objetivo é executar todos os tipos de tarefas rotineiras. A startup suíça Flexion Robotics desenvolveu uma maneira de treinar robôs para realizar tarefas complexas que exigem habilidades simples, utilizando simulação e algoritmos de IA.
Fonte da imagem: Flexion Robotics
O desenvolvimento da Flexion Robotics envolve o aprendizado de habilidades e técnicas específicas por meio de simulação, seguido do uso de algoritmos de IA para determinar como aplicá-las.
A maioria dos vídeos de demonstração mostra robôs humanoides treinados para realizar tarefas específicas, como dobrar camisas ou carregar prateleiras, usando teleoperação. A Flexion afirma que seu sistema é mais eficiente e confiável porque treina robôs usando simulação e intervenção humana mínima.
A abordagem da Flexion baseia-se na integração de vários sistemas de IA. O modelo central de IA determina como realizar uma tarefa analisando gravações de vídeo de ações humanas. O software então correlaciona as habilidades aprendidas durante a simulação com as gravações de vídeo e as utiliza para realizar tarefas no mundo real. Por exemplo, para chegar à sala de correspondência em um escritório, o modelo determina que certas portas precisam ser abertas e o elevador utilizado. O sistema também controla os atuadores do robô, garantindo equilíbrio, locomoção e controle dos membros.
Segundo Nikita Rudin, cofundador e CEO da Flexion, que trabalhou anteriormente na NVIDIA, o “segredo” do desenvolvimento da empresa reside no uso extensivo de aprendizado por reforço. Essa abordagem é aplicada em todos os níveis do software — desde o modelo central de IA até a simulação e o controle dos atuadores dos robôs.
Espera-se que os robôs humanoides tenham um enorme impacto na economia, substituindo humanos em tarefas rotineiras. Mas, como a experiência da Flexion demonstra, para expandir suas capacidades…Robôs humanoides exigirão avanços fundamentais em IA.
Rudin afirmou que a Flexion está colaborando com diversas empresas de robótica que produzem vários robôs humanoides, o que ampliará o número de sistemas suportados por seu software.