A Waymo criou um motorista virtual para estudar como os humanos reagem a incidentes inesperados no trânsito. A empresa espera que o novo modelo cognitivo computacional, que explica como os motoristas humanos tomam decisões em frações de segundo para evitar acidentes, sirva como referência para sistemas de direção autônoma, levando a padrões de segurança mais elevados.
Fonte da imagem: Waymo
O novo modelo, chamado ReD (Reference Driver), foi desenvolvido em colaboração com a Universidade de Tecnologia de Delft (Holanda). O ReD funciona como um manequim comportamental, semelhante aos manequins de teste de colisão usados em laboratórios para avaliar a integridade estrutural e a segurança dos componentes de veículos, com a única diferença de que ele determina a eficácia com que um sistema de veículo autônomo evita situações perigosas na estrada.
O ReD integra diversas características cognitivas humanas para simular como um motorista lida com o estresse de um incidente de trânsito.
As pessoas avaliam ameaças a longas distâncias com base na “proximidade”, ou seja, na rapidez com que um objeto aumenta em seu campo de visão. O modelo da Waymo imita isso, experimentando naturalmente dificuldade em avaliar a velocidade a longas distâncias, assim como uma pessoa real. Ele incorpora um filtro de “normas de trânsito” que direciona as previsões para comportamentos que estejam em conformidade com as regras até detectar um veículo violando essas regras. Assim como um motorista humano, o modelo reavalia a situação assim que o nível de surpresa atinge um determinado limite não previsto pelo plano de ação atual. O sistema também leva em consideração que as pessoas acionam os pedais do acelerador e do freio com um pé, o que introduz um atraso de 0,2 segundos na troca entre eles.
A Waymo afirma que o modelo ReD, ao contrário dos modelos de segurança tradicionais que apenas simulam situações de emergência, é capaz de “prevenção proativa”.O sistema está constantemente alerta para desenvolvimentos inesperados e minimiza o desperdício de energia. Isso permite antecipar riscos e ajustar o comportamento do carro antes que uma colisão ocorra.
A Waymo afirmou estar colaborando ativamente com pesquisadores, órgãos reguladores e organizações de padronização como a SAE para chegar a um consenso sobre esses modelos de referência. O objetivo é fornecer uma definição comum e cientificamente válida do que constitui uma resposta humana “cautelosa e competente”. Portanto, a empresa disponibilizou o modelo ReD publicamente e como código aberto para que qualquer pessoa possa testá-lo.