Unitree H1 se tornou o primeiro robô humanóide a realizar um backflip sem sistema hidráulico

Tendo estabelecido um recorde mundial de velocidade para robôs humanóides, o Unitree H1 da China está agora reivindicando um novo recorde. O mais recente robô bípede tornou-se o primeiro no mundo a realizar um backflip sem o uso de sistema hidráulico.

Fonte da imagem: youtube.com/@unitreerobotics

Muitos robôs humanóides, incluindo Atlas da Boston Dynamics, vêm realizando cambalhotas e pousando com os dois pés há vários anos. Mas todas essas máquinas são equipadas com acionamentos hidráulicos pesados, enquanto o Unitree H1 se contenta apenas com acionamentos elétricos M107, cada um dos quais desenvolve torque de até 360 Nm. Cada perna possui três graus de liberdade (articulações do quadril e joelho, além do tornozelo), e todos os cabos são direcionados internamente, o que aumenta a segurança da estrutura e melhora o aspecto estético dos membros.

O Unitree H1 dominou a arte de realizar um backflip usando aprendizado por reforço em uma simulação – funcionou quase como planejado, embora o robô tivesse que dar um pequeno salto extra no final para manter o equilíbrio. A máquina custa aproximadamente US$ 90 mil e, como sugere o desenvolvedor, levará até dez anos para chegar ao mercado. O robô tem 180 cm de altura, pesa 47 kg e tem capacidade de carga de até 30 kg. Assim como seus concorrentes Tesla Optimus e Figure 01, ainda não possui mãos humanas, mas trabalhos nesse sentido já estão em andamento.

O recorde mundial de velocidade estabelecido pelo Unitree H1 foi de 3,3 m/s e, no futuro, o desenvolvedor aumentará sua velocidade operacional para 5 m/s. Sua cabeça está equipada com uma série de sensores, incluindo lidar 3D e uma câmera de profundidade Intel RealSense para escanear o mundo ao seu redor. A fonte de energia é considerada uma bateria substituível de 864 Wh.