Uma “coxa de frango” foi desenvolvida para pousar drones em galhos e estruturas

A capacidade de pousar um drone em galhos, fios ou partes salientes de uma estrutura expandiria muito a autonomia e a funcionalidade dos drones. Sentado no alto de uma árvore, você pode observar ou fazer leituras de sensores com os motores desligados. Além disso, o painel solar do drone poderá carregar as baterias para o voo para outro ramal, caso seja necessário alterar o ângulo de visão. Mas isso requer captura, como em pássaros e cientistas fazem isso.

Fonte da imagem: EPFL/Raphael Zufferey

No âmbito do projeto europeu interdisciplinar GRIFFIN (Sistema de manipulação robótica aérea geral que integra asas fixas e batidas para aumentar o alcance e a segurança), especialistas da Escola Politécnica Federal de Lausanne e da Universidade de Sevilha desenvolveram um monogrip para um ornitóptero (volante ). O drone tem apenas uma “coxa de frango” para aliviar seu peso. No entanto, o design foi projetado de forma a não reduzir a estabilidade do drone ao pousar e se segurar em um poleiro improvisado.

«Uma vez que um ornitóptero consiga dominar o pouso autônomo em um galho de árvore, ele terá o potencial de realizar tarefas específicas, como coletar discretamente amostras biológicas ou fazer medições em uma árvore. Eventualmente, poderá até pousar em estruturas artificiais, o que abrirá novas aplicações”, disse Raphael Zufferey, que trabalha no GRIFFIN em Sevilha.

Cientistas espanhóis e suíços não são os únicos que trabalham em projetos de chassis de drones promissores, espiados da natureza. Há um ano, falamos sobre “coxas de frango” para drones criados na Universidade de Stanford. Cientistas de Stanford resolveram um problema mais prosaico – eles criaram um chassi com alça para drones convencionais com motores rotativos. O projeto GRIFFIN foi mais longe no caminho da natureza. Cientistas europeus pretendem repetir o caminho evolutivo das aves. O “drone com pernas” europeu não apenas se senta nos galhos, mas também bate as asas e se mantém no ar com eles.