A startup americana Figure apresentou o primeiro vídeo do robô humanoide Figura 01 andando, projetado para um dia substituir pessoas na realização de trabalhos mecânicos pesados. A empresa está desenvolvendo rapidamente o projeto, ensinando o robô a andar com equilíbrio em menos de um ano. A seguir é feita uma demonstração de trabalho manual e treinamento do robô para trabalhar como carregador em um armazém.
Fonte da imagem: Figura
O robô vertical modelo Figura 01, com 168 cm de altura e 60 kg, sofreu modificações na decoração. O novo produto difere dos protótipos foscos mostrados anteriormente com um corpo de “aço” que emite brilho. Em menos de um ano, a empresa conseguiu atrair US$ 70 milhões em investimentos para o projeto, dos quais US$ 9 milhões recebeu da Intel. O maior fabricante de chips do mundo espera não só beneficiar da utilização de robôs humanóides, mas também participar no desenvolvimento da sua “inteligência”.
Para se movimentar sobre duas pernas, o robô Figura 01 utiliza um modelo de movimento baseado em algoritmos de IA treinados que são responsáveis por equilibrar todos os membros. O robô recebe apenas a direção do movimento, sem indicar uma trajetória clara para seus elementos móveis individuais. Durante a caminhada, o algoritmo dá comandos às dobradiças e articulações necessárias para manter o equilíbrio. Este processo envolve movimentos dos braços e do corpo.
No total, o robô Figura 01 possui 41 graus de liberdade: 6 para cada braço, mais 7 para as palmas das mãos, 6 para cada perna e 3 para a cintura. Mas a cabeça está imóvel em relação ao corpo. A mochila foi projetada para a bateria.
Para treinar um robô de IA para se tornar um carregador, a empresa construiu um armazém de demonstração. Em sua modificação atual, o robô Figura 01 poderá transportar cargas de até 20 kg. O robô deve começar a realizar operações de carga e descarga para os clientes em 2024, quando a Figure espera iniciar a produção em massa.