A natureza novamente deu uma pista para os engenheiros. Pesquisadores da Universidade de Stanford criaram um sistema universal de pouso de drones observando pássaros durante o pouso. Um drone com patas e garras era capaz de pousar em qualquer superfície em qualquer condição climática e até mesmo pegar objetos no ar. Em breve os pássaros nos galhos e fios terão que abrir espaço.
Fonte da imagem: William Roderick
O sistema SNAG (Stereotyped Nature-inspirado Aerial Grasper) é uma imitação bastante precisa das patas e garras de pássaros com a semelhança de tendões e músculos. Funciona automaticamente e, aliás, os pássaros sempre usam o mesmo algoritmo de comportamento antes de pousar em qualquer superfície, independentemente de onde pousem. A parte final da aterrissagem com a fixação das garras da ave é realizada sobre os reflexos exclusivamente nas extremidades inferiores. Testes do sistema em um drone também mostraram que o algoritmo de pouso pode ser universal e amplamente replicado para diferentes drones.
Depois que as garras agarram a superfície de pouso, o acelerômetro na perna direita do drone dá o comando para desligar todos os motores e inicia o sistema de equilíbrio para que o drone não role para frente. Parece incrível no vídeo. Acrescentamos, um artigo dedicado ao trabalho foi publicado na Science Robotics e está disponível gratuitamente no link.
As garras SNAG fecham automaticamente na superfície de aterrissagem em 20 ms. Isso também permite que o sistema agarre objetos no ar e os segure com firmeza. Existem muitas aplicações para isso, desde missões de observação a missões de reconhecimento e resgate. Drones com o sistema SNAG podem realizar operações com objetos literalmente em movimento. Será interessante ver algo semelhante em drones comerciais.