Robôs Unitree G1 operados em porcos vivos sob controle remoto

\nCientistas da Universidade da Califórnia em San Diego realizaram um experimento médico único: robôs humanóides Unitree G1, controlados remotamente por cirurgiões, removeram as vesículas biliares de dois porcos vivos.\n\n

\n\nFonte da imagem: humanoid-surgeon.github.io\n\nSe essa abordagem se tornar clinicamente viável para pacientes humanos, os cirurgiões poderão usar esses robôs humanóides para realizar operações remotas em pequenos hospitais e clínicas que não possuem recursos para instalar robôs cirúrgicos especializados, mas caros. O experimento utilizou um humanóide Unitree G1, fabricado na China. A versão mais barata deste modelo custa US$ 13.500 mais US$ 300 para envio, mas esta versão tem braços praticamente não funcionais – com braços adequados para operações cirúrgicas, a máquina custa mais de US$ 67.000. Para efeito de comparação, o robô da Vinci da Intuitive Surgical, aprovado pelos reguladores de saúde americanos, custa de US$ 500 mil a vários milhões de dólares. O robô cirúrgico pesa cerca de 800 kg e ocupa muito espaço na sala de cirurgia, enquanto os robôs humanóides Unitree têm 1,5 m de altura e pesam apenas 27 kg.\n\nPara realizar a operação experimental, os cientistas tiveram que criar adaptadores que permitissem aos robôs segurar instrumentos cirúrgicos. Eles também desenvolveram um software que traduz os movimentos intuitivos das mãos humanas em controle preciso de instrumentos cirúrgicos montados nos pulsos dos robôs. O cirurgião que controlava o robô via as ações da máquina através de um display estereoscópico e controlava seus movimentos por meio de um pedal. Durante a primeira operação, o robô foi auxiliado por uma pessoa, e a segunda foi realizada por dois robôs.\n\nA experiência não correu perfeitamente. A operação teve que ser interrompida várias vezes durante vários minutos para recalibrar os robôs ou moverbraço da máquina para a posição desejada. Além disso, a área de trabalho da mão do Unitree G1 é de apenas 450 mm, enquanto esse número é de 1,6 a 1,8 m para uma pessoa, o que também limita as capacidades dos operadores remotos. Por fim, a latência ao controlar remotamente um robô humanóide é medida em centenas de milissegundos, enquanto para trabalhar como cirurgião esse número não deve exceder 150 ms, descobriram os pesquisadores.\n