Projetado por engenheiros suíços, o ANYmal exibiu habilidades notáveis quando era uma máquina de quatro pernas relativamente simples. Em 2020, rodas foram adicionadas a seus membros, dando-lhe uma forma alternativa de se locomover. Agora, os autores do projeto ensinaram sua criação a subir nas patas traseiras e prepará-la para a entrega de mercadorias em ambientes urbanos.
Fonte da imagem: Laboratório de sistemas robóticos: Robótica com pernas em ETH Zürich / youtube.com
A foto mostra a última versão do robô, anteriormente conhecido como ANYmal. Agora ele está sendo desenvolvido pela Swiss-Mile, uma subsidiária da Escola Técnica Superior Suíça de Zurique (ETH Zurique), e o mecanismo em si foi denominado Swiss-Mile Robot. Ele mantém o design original de quatro membros, bem como a capacidade de andar com passos como um animal, o que é muito útil quando você precisa superar obstáculos como degraus, que são um problema real para robôs com rodas. Rodas motorizadas montadas em membros são muito mais eficientes em termos de energia do que andar em superfícies planas, sejam calçadas ou pisos de edifícios. Se necessário, o robô também pode rolar escada abaixo – neste caso, suas pernas atuam como amortecedores.
A navegação autônoma do Swiss-Mile Robot é fornecida por câmeras, um lidar e um módulo GPS, e a carga da bateria ainda é suficiente para apenas duas horas de operação autônoma. A principal característica da nova versão do robô é a capacidade de subir nas patas traseiras e andar apenas sobre duas rodas – o carro mantém o equilíbrio devido aos sensores integrados e aos dados de 16 motores nas patas e nas rodas. O membro da equipe de desenvolvimento, Dr. Marko Bjelonic, disse que o mecanismo será capaz de usar os membros frontais como as mãos, recebendo pacotes dos clientes e colocando-os no compartimento de carga nas costas. Swiss-Mile Robot está quase pronto para entrar no mercado – isso é esperado em 2022, e o preço estimado ainda não foi anunciado.
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