Robô semelhante a um humano aprende a dobrar toalhas sem precisar ser programado

A startup americana Figure lançou mais um vídeo sobre como seu robô humanoide está dominando as tarefas domésticas cotidianas. A máquina com aparência humana, dotada de um processador potente e uma rede neural multimodal, aprendeu a dobrar toalhas empilhadas em uma cesta, uma a uma, cuidadosamente, usando um único comando de voz. Isso foi precedido por 500 horas de treinamento, mas depois disso o robô não precisa mais ser explicado o que e como fazer.

Fonte da imagem: Figura

Um grande avanço foi proporcionado pelo modelo VLA Helix (Visão-Linguagem-Ação) com a integração de visão computacional e modelos de linguagem de grande porte. A plataforma estuda o ambiente e percebe comandos de voz em linguagem natural, aplicando o conhecimento adquirido.

De acordo com a Figure, esta é a primeira de muitas conquistas que representam um passo significativo em direção à criação de robôs que podem interpretar com precisão seu ambiente, entender instruções e executar tarefas complexas com adaptabilidade semelhante à humana.

Em março de 2025, foi lançado um vídeo demonstrando como, usando aprendizado por reforço, o robô Figure aprendeu a andar de forma mais suave e natural, substituindo a típica marcha mecânica rígida por movimentos suaves. O vídeo com toalhas mostra a mesma suavidade, mas agora no trabalho com objetos, o que é especialmente perceptível ao manusear objetos macios. O sistema controla não apenas a inclinação do tronco e a posição das mãos e pulsos, mas também controla os dedos separadamente – como é típico de pessoas nessas situações.

Em geral, a camada Helix System 2 (S2), uma rede neural com 7 bilhões de parâmetros, analisa a situação e reconhece a fala. Outra camada, o Helix System 1 (S1), com 80 milhões de parâmetros, transforma decisões em ações específicas. Além disso, a plataforma Helix pode trabalhar em dois robôs como se fossem um, otimizando as ações das máquinas em uma tarefa.

A empresa planeja produzir em massa os robôs Figure em breve. A primeira linha de montagem promete produzir até 12 mil máquinas por ano, o que permitirá a introdução de robôs humanoides na produção e até mesmo na vida cotidiana, para realizar tarefas domésticas cotidianas em casas e apartamentos.