Pesquisadores do Harbin Institute of Technology criaram um cão robótico treinado para pousar sempre em pé, independentemente da altura de queda ou da posição. É assim que os gatos se comportam na natureza, e essa habilidade será útil para robôs explorarem pequenos corpos cósmicos em condições de baixa gravidade.
Fonte da imagem: geração AI Kandinsky 3.1/3DNews
Os asteróides já hospedaram módulos de pouso, mas nem um único rover estava sobre eles. Corpos pequenos criam uma atração fraca, o que impossibilita que as rodas agarrem à superfície. Robôs saltadores poderiam resolver o problema da exploração de asteróides – isso poderia se tornar um recurso valioso para a exploração do sistema solar. Acredita-se que os asteróides sejam ricos em metais, incluindo metais preciosos como ouro e platina.
Cientistas da China se comprometeram a treinar um cão robótico para pousar sempre sobre as patas. Abandonaram o uso de pesos e o controle do centro de gravidade do robô. Em vez disso, eles criaram um carrossel especial em laboratório que simula o salto de um cão-robô em gravidade zero. O cão robótico preso ao carrossel aprendeu a se esquivar durante o vôo e conseguiu virar as patas em direção ao local de pouso. Ele foi ensinado a fazer isso em 8 segundos. Nos asteróides, espera-se que o robô salte por cerca de 10 segundos.
É claro que o sucesso da movimentação ao redor do asteróide dependerá do terreno. Obviamente não será uma mesa nivelada, como num laboratório. No entanto, o trabalho mostrou a promessa do método proposto, e não se pode descartar que até o final da década a China será capaz de organizar a entrega de um robops a algum asteróide interessante para testes de campo. Além disso, as acrobacias não exigiam muito poder de computação – o cão robótico funcionou perfeitamente com o processador integrado durante o treinamento.