O Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Pequim revelou o Tiangong, um robô humanóide de uso geral capaz de correr continuamente a uma velocidade de 6 km/h, bem como subir encostas e escadas em condições cegas.
Fonte da imagem: cgtn.com
A organização foi inaugurada em novembro do ano passado e é “o primeiro centro de inovação de robôs humanóides de nível provincial da China”. O centro faz parte de um novo cluster tecnológico que inclui mais de uma centena de empresas de tecnologia robótica unidas para criar uma cadeia produtiva completa, incluindo a produção de componentes básicos, desenvolvimento de aplicações e montagem complexa de robôs. É também uma joint venture entre Beijing Yizhuang Investment Holdings Limited, UBTech Robotics, Xiaomi e Beijing Jingcheng Machinery Electric.
Executando em uma plataforma de código aberto, Tiangong é anunciado como “o primeiro robô humanóide em tamanho real do mundo, movido exclusivamente a eletricidade”. Embora existam outros candidatos a este título, incluindo o Unitree H1 e o recentemente renascido Boston Dynamics Atlas. O que diferencia o Tiangong é sua capacidade de correr a 6 km/h graças a uma solução chamada Aprendizado de Imitação de Reforço Preditivo Baseado em Memória de Estado. Ele também sobe escadas e encostas sem usar um sistema de digitalização 3D – o robô ajusta suas ações conforme se move, usando sensores de força de seis eixos para feedback.
A altura de Tiangong é de 163 cm e seu peso é de 43 kg. É alimentado por bateria de 15 Ah com tensão de operação de 48 V. Os braços possuem três graus de liberdade e as articulações das pernas seis; A bordo da máquina existem unidades de medição inercial e Wi-Fi integrado. Sabe-se também que a unidade de computação do robô tem desempenho de 550 trilhões de operações por segundo. Tiangong se distingue pelo código-fonte aberto e pela “escalabilidade compatível” – pode ser usado na produção, na ciência e até na vida cotidiana.
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