O próprio cão robótico suíço ANYmal aprendeu a superar obstáculos com elegância e engenhosidade

Engenheiros da ETH Zurique (ETH Zurique) apresentaram uma versão atualizada do robô canino ANYmal, que foi treinado para superar obstáculos de diversas maneiras e tomar decisões de forma independente sobre cada um deles.

Fonte da imagem: ethz.ch

ANYmal supera obstáculos por tentativa e erro: avalia o obstáculo e escolhe uma forma de superá-lo – o carro pode passar por cima dele, pular, rastejar por baixo dele ou usar qualquer combinação de movimentos que funcionaram no passado. Os criadores do robô adotaram uma abordagem integrada ao seu treinamento, combinando controle de software implementado em versões anteriores do projeto e tecnologias de aprendizado de máquina.

Os movimentos do robô com autoaprendizagem são surpreendentemente graciosos e eficientes, o que o diferencia da maioria das máquinas semelhantes. Algoritmos de aprendizado de máquina ajudam ANYmal a avaliar e navegar pelo cenário; O robô pode aplicar com flexibilidade uma biblioteca de movimentos conforme necessário, que está em constante expansão. Isso ajuda o carro a permanecer seguro em superfícies irregulares e escorregadias. Na prática, o ANYmal poderá trabalhar em canteiros industriais e de construção, bem como na remoção de entulhos durante desastres naturais.