Pesquisadores do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) revelaram um desenvolvimento interessante chamado RoboGrocery. Este é um sistema robótico que combina visão computacional e um braço flexível para embalar com precisão uma ampla variedade de itens, incluindo frutas e alimentos sensíveis à pressão.
Fonte da imagem: MIT CSAIL
Para demonstrar o desempenho do RoboGrocery, os pesquisadores colocaram 10 objetos desconhecidos do robô em uma esteira de supermercado. Além de objetos duros, como potes de sorvete e caixas de alimentos, havia também alimentos mais sensíveis à pressão, como uvas, muffins e biscoitos.
Primeiro, é acionado o sistema de visão computacional, que é usado para reconhecer objetos, antes de determinar seu tamanho e localização na fita. Quando o braço toca as uvas, sensores de pressão integrados detectam que o item é macio, o que significa que não deve ser colocado no fundo da sacola de compras. Em seguida, o robô determina que a lata de sopa tem uma estrutura mais rígida, após o que é enviada para o fundo do saco.
«Este é um primeiro passo importante em direção aos robôs que embalam mantimentos e outros itens na vida real. Embora ainda não estejamos prontos para a implementação comercial, nossa pesquisa mostrou a possibilidade de integração de múltiplos métodos de detecção em sistemas robóticos leves”, diz Annan Zhang, um dos desenvolvedores do RoboGrocery.
Os desenvolvedores observaram que há muito espaço para melhorias no RoboGrocery, incluindo a atualização da pinça e do sistema de visualização para melhorar a qualidade da determinação da ordem de embalagem das mercadorias. À medida que o sistema se torna mais confiável, ele poderá ser usado fora dos supermercados, como na indústria e em estações de tratamento de resíduos.