“NVIDIA apresentou Isaac AMR – uma plataforma para o rápido desenvolvimento de robôs móveis autônomos”

A NVIDIA está pronta para usar sua própria experiência na criação de sistemas de piloto automático e mapas digitais de terreno no campo da automação industrial. Para isso, a plataforma Isaac AMR para o rápido desenvolvimento de robôs móveis autônomos foi anunciada na Computex 2023. Estes, por exemplo, podem substituir uma frota de empilhadeiras operadas por humanos em armazéns.

Fonte da imagem: NVIDIA

A variedade de configurações das instalações correspondentes e as tarefas logísticas realizadas pelos robôs, segundo representantes da NVIDIA, obrigaram os criadores da plataforma Isaac AMR a se concentrarem em três áreas: mapeamento, autonomia e simulação. Em essência, o Isaac AMR é uma plataforma de desenvolvedor construída na arquitetura Nova Orin e na família Jetson AGX Orin de soluções de hardware. O robô automotor de quatro rodas está equipado com quatro câmeras estereoscópicas, quatro câmeras grande angulares, dois lidars 2D e um lidar 3D. O desempenho do “recheio” de tal robô chega a 275 teraflops.

“Este arsenal é suficiente para criar mapas tridimensionais de instalações com base em uma “nuvem de pontos”, bem como a posterior determinação das rotas ideais para o movimento de robôs para realizar tarefas logísticas. Simulação na fase de criação de móveis especializados os robôs podem ser usados ​​para trabalhar a interação de sistemas criados com gêmeos digitais de objetos reais. Até mesmo as propriedades físicas de todos os objetos interativos são levadas em consideração no ambiente de simulação proprietário da NVIDIA. Essa simulação reduz a probabilidade de erros ao criar amostras reais e reduz tempo de desenvolvimento. A programação de robôs de “referência” não requer um conhecimento profundo de linguagens e comandos especializados, a interface é simples e compreensível até mesmo para desenvolvedores iniciantes.”

Os primeiros clientes terão acesso ao Isaac AMR em breve, mas em que condições isso será realizado, a NVIDIA não especifica. Segundo representantes da empresa, o uso dessa plataforma de referência pode reduzir o tempo de desenvolvimento e os custos de materiais para a criação de robôs móveis autônomos.