Robôs de carga terrestre são cada vez mais utilizados em diversos setores e até mesmo entregam mercadorias a consumidores comuns. Mas todas essas máquinas ainda têm uma coisa em comum: elas precisam ser carregadas manualmente. Engenheiros suíços construíram um robô, o LEVA, que pode agarrar e soltar caixas de carga pesando até 85 kg de forma independente.
Fonte da imagem: leva.ethz.ch
O desenvolvimento do LEVA, que atualmente existe como um protótipo funcional, está sendo realizado por jovens engenheiros e designers do Instituto Federal Suíço de Tecnologia de Zurique (ETH Zurique), da Universidade de Ciências Aplicadas de Zurique e da Universidade de Artes de Zurique. O robô se move sobre quatro pernas articuladas e, em vez de pés, essas pernas terminam em rodas.
Isso permite que o LEVA se mova rapidamente e com consumo mínimo de energia em superfícies planas – ele é guiado por GPS, lidar e câmeras, graças aos quais ele navega de forma autônoma e evita obstáculos. Quando o carro precisa subir escadas ou passar por cima de um meio-fio, ele trava as rodas e começa a andar como um cachorro ou outro animal de quatro patas. O LEVA pode ativar esse recurso ao dirigir em qualquer terreno acidentado que não seja adequado para condução com rodas.
O mais notável é a capacidade do LEVA de detectar, agarrar e transportar de forma independente caixas de carga de padrão europeu pesando até 85 kg. Para isso, ele processa dados de cinco câmeras: quatro nas laterais e uma na superfície inferior. Após calcular a localização da caixa, o robô paira sobre ela, dobra as pernas nas articulações e abaixa todo o corpo sobre ela; Após a captura, a máquina sobe com a carga e se desloca para seu destino. Os autores do projeto ainda não anunciaram a data de lançamento do LEVA como um produto comercial – eles ainda estão finalizando seus recursos.