Equipe da Universidade Alemã de Julius Maximilian em Würzburg (JMU) desenvolveu uma esfera robótica daedalus para estudar as profundezas das cavernas lunares. O dispositivo é uma bola de suspensão. A Agência Espacial Europeia (ESA) contou sobre este projeto, que pode fazer parte do programa lunar.
Os dispositivos orbitais lunares estavam em um mapa de vários buracos profundos na superfície da lua, que se acredita ser “escotilha leve” nas cavernas de lava. Tais cavidades são de grande interesse científico, abrindo o acesso ao material lunar intocado – talvez até aos depósitos de água sob a forma de gelo. No futuro, essas cavernas também podem ser um habitat para colonos lunares, dando proteção natural contra radiação, micrometeorites e temperaturas extremas na superfície do satélite natural da Terra.
Daedalus (descida e exploração em autonomia profunda de estruturas subterrâneas lunares – “A descida e estudo em profunda autonomia de estruturas subterrâneas lunares”) é uma esfera de 46 cm com um diâmetro de 46 cm, que terá que transportar uma câmara estereoscópica multidirecional A bordo, sistema a laser de Lidarov para caverna tridimensional dentro de mapeamento, sensores de temperatura, dosímetro de radiação, bem como suportes retráteis que ajudarão a superar os obstáculos e verificar as propriedades das rochas.
Daedalus sugere primeiro para omitir dentro da caverna em uma longa trela, e depois soltar que o robô se move para o movimento, empurrando para fora com a ajuda de um conjunto de suportes retráteis. O cabo suspenso atuará como um receptor Wi-Fi, permitindo que o dispositivo seja transferido para o topo de tudo o que detecta no poço.
«O design é baseado na exigência do ambiente circundante em todas as direções e a necessidade de proteger os estágios das duras condições lunares “, explicou Dorit Borrmann da equipe daedalus. – As câmeras funcionam como um sistema de visão estereoscópica e a medição do laser de distâncias, e a esfera detecta obstáculos durante a descida e movimentos autônomos quando a parte inferior é alcançada. “
O consórcio dirigido pela JMU projetou um robô como parte de um programa maior de estudar o sistema das cavernas lunares conduzidas sobre a tarefa da ESA por várias universidades e organizações científicas.