Roboticistas da Universidade de Yale desenvolveram tecnologia que permitirá que robôs macios se desfaçam ou cresçam membros, se necessário. Eles demonstraram os resultados de seu trabalho em vídeos curtos.
Fonte da imagem: The Faboratory da Universidade de Yale / YouTube
Em um dos vídeos publicados, você pode ver como um robô macio de quatro patas se move ao longo de uma superfície horizontal e em algum momento uma pedra cai em um de seus membros. As juntas reversíveis que servem para fixar os membros foram aquecidas sob a influência da corrente, graças à qual o robô foi capaz de simplesmente jogar fora o membro, como um lagarto joga fora o rabo, e continuar se movendo. Embora não seja mostrado no vídeo, o membro pode ser recolocado de maneira semelhante.
No segundo vídeo, o soft robot não consegue passar de uma mesa para outra porque existe um pequeno espaço entre elas. Mais dois robôs do mesmo tipo vêm em seu auxílio, juntando-se ao primeiro, tornando toda a estrutura muito mais comprida. Depois disso, os três robôs combinados passaram facilmente de uma mesa para outra.
Tais capacidades não são algo inovador no mundo da robótica, especialmente as modulares. No entanto, os sistemas existentes normalmente utilizam conexões mecânicas e ímãs, tornando-os rígidos. Inovadoras aqui são as juntas robóticas, que são criadas usando espuma termoplástica bicontínua e também um polímero pegajoso. Esta abordagem, devido ao impacto da corrente, permite derreter e separar as conexões e, em seguida, restaurá-las colando-as. Os pesquisadores acreditam que a tecnologia que criaram poderia levar à criação de “robôs que podem mudar radicalmente de forma, alterando a massa por meio de autotomia e interfusão”.