Direção autônoma em japonês: cientistas criaram um motorista robô humanóide

Será um robô humanóide a chave para a criação de carros autônomos que não atropelem pedestres ou colidam com obstáculos? Um grupo de investigadores da Universidade de Tóquio decidiu descobrir isto e expôs os seus argumentos a favor desta abordagem num artigo científico publicado recentemente.

Fonte da imagem: techcrunch.com

Os pesquisadores criaram um robô humanóide chamado Musashi e o treinaram para dirigir um pequeno carro elétrico em uma pista de testes. O design de Musashi inclui duas câmeras que substituem seus olhos e também permitem que ele “veja” a estrada à sua frente e os reflexos nos espelhos. Com as próprias mãos ele pode girar a chave de ignição, dirigir, acionar o freio de mão e ligar a seta. O robô usa as pernas para pressionar os pedais do acelerador e do freio.

Os cientistas ensinaram Musashi a girar o volante no momento certo, transmitindo para ele dados brutos de sensores e câmeras. No final das contas, o robô conseguiu virar nos cruzamentos respeitando os semáforos, mas há algumas nuances. Nesta fase, o robô retira muito lentamente o pé do pedal do travão, razão pela qual virar num cruzamento demora cerca de dois minutos. Segundo os pesquisadores, essa lentidão se deve a limitações técnicas e cuidados de segurança.

Em um experimento separado, o robô conseguiu virar rapidamente em um cruzamento. No entanto, ainda tem dificuldade em manter uma velocidade constante em subidas, quando é necessário pisar no acelerador com um pouco mais de força. No futuro, os cientistas pretendem continuar as suas atividades para criar um robô e software correspondente de nova geração.