Engenheiros do Instituto Avançado de Tecnologia da Coreia (KAIST) organizaram a participação do robô semelhante a um cachorro RAIBO2 na vigésima segunda maratona de Sangju Dried-Persimmon. Isso exigiu uma série de soluções técnicas difíceis.
Fonte da imagem: news.kaist.ac.kr
O vencedor da última corrida – um homem – percorreu a maratona de 42 km 195 m em 2 horas, 36 minutos e 32 segundos; o robô RAIBO2 percorreu essa distância em 4 horas, 19 minutos e 52 segundos. O carro percorreu a distância necessária, incluindo duas subidas de 50 metros, com uma única carga de bateria. O percurso com mudanças de elevação não foi fácil para o cão robótico – terreno difícil significa “perdas imprevistas de eficiência”. Usando o aprendizado por reforço no ambiente de simulação RaiSim, os jovens cientistas garantiram que o RAIBO2 fosse capaz de navegar de forma estável em encostas e estradas geladas. A primeira geração do RAIBO podia andar na areia.
O mecanismo de articulação de alto torque ajudou o RAIBO2 a capturar o excesso de energia nas descidas, que depois foi utilizado nas subidas e demais trechos da trilha. O atendimento aos alunos do KAIST foi prestado por especialistas da empresa Raion Robotics, fundada por um dos professores do instituto: jovens engenheiros desenvolveram para o RAIBO2 um sistema de mitigação de vibrações e choques que poderiam danificar a mecânica da máquina; Componentes integrados da Raion Robotics que reduziram as perdas do drive e aumentaram o rendimento do sistema de controle. A empresa também assumiu o refinamento da mecânica, elétrica, software e inteligência artificial.
Os autores do projeto pretendem continuar ingressando no RAIBO2 para participar de maratonas – no futuro o carro receberá navegação autônoma. A Samsung demonstrou interesse no projeto, mas o instituto não especificou qual a contribuição que a gigante da eletrônica deu para ele. Na prática, um robô semelhante a um cão com tais habilidades poderia ser usado em áreas montanhosas e em desastres naturais.
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