A obsessão por usar robôs humanoides em esportes dinâmicos não se limita aos desenvolvedores chineses. Há vários anos, a Toyota Motor vem criando robôs cada vez mais sofisticados cuja função principal é jogar basquete e arremessar a bola com precisão na cesta.
Fonte da imagem: Toyota Motor
Como relatado pela Nikkei Asian Review, no último fim de semana, a montadora japonesa apresentou uma nova versão de seu robô jogador de basquete, o CUE7, pela primeira vez em mais de três anos. O robô humanoide de 219 cm de altura possui rodas nos membros inferiores, enquanto os membros superiores são equipados com garras hemisféricas que permitem segurar uma bola de basquete e arremessá-la na direção desejada. Durante uma partida de basquete na capital japonesa, a Toyota levou o robô CUE7 à quadra no intervalo, onde ele marcou uma cesta e fez uma demonstração para a torcida.
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A característica única desta nova geração de robôs é que ela foi treinada em técnicas de arremesso e manejo de bola de basquete usando inteligência artificial de aprendizado por reforço. Seus antecessores eram treinados por programadores usando controle de modelo preditivo. A Toyota abandonou o sistema de tração nas quatro rodas no CUE7 em favor de um sistema de tração em duas rodas, aumentando a velocidade do robô na quadra. O peso do robô foi reduzido em aproximadamente 40%, para 74 kg, e o design foi aliviado, entre outras coisas, pela redução do número de articulações. Representantes da Toyota explicaram que o CUE7 foi desenvolvido com inteligência artificial em mente, eliminando os designs e componentes usados em gerações anteriores de robôs de basquete.
O CUE7 atual foi literalmente redesenhado. Ele é equipado com lidar e outros sensores localizados em seu corpo, e uma câmera estereoscópica está alojada em sua cabeça. Os carros de corrida da Toyota compartilham as baterias de tração do robô. Um de seus antecessores, o CUE3, estabeleceu um recorde mundial em 2019.O recorde de cestas consecutivas convertidas por um robô humanoide chegou a 2.020. Em 2024, o modelo CUE6 estabeleceu o recorde de arremesso mais longo realizado por um robô humanoide, alcançando uma distância de 24,55 metros. A Toyota está claramente utilizando esses experimentos para aprimorar seus sistemas robóticos e de direção autônoma.