A Tesla já opera cerca de 1.000 robôs humanoides Optimus em suas instalações.

A falta de demonstrações públicas dos robôs humanoides Optimus da Tesla nos últimos meses não significa que não haja progresso em seu desenvolvimento e implantação. Na verdade, a empresa já distribuiu aproximadamente 1.000 desses robôs em suas instalações, incluindo as do Texas e de Fremont, onde estão começando a se integrar às operações de produção e aprimorar suas habilidades futuras.

Fonte da imagem: Tesla

Historicamente, robôs humanoides não eram considerados adequados nem práticos para a manufatura, já que manipuladores especializados eram mais baratos e mais adequados para funções específicas e fixas. No entanto, com o avanço da tecnologia robótica, esse conceito começou a mudar. Em primeiro lugar, os robôs humanoides são considerados mais versáteis e podem ser usados ​​de forma eficaz e contínua em processos tecnológicos em constante mudança. Em segundo lugar, seu custo está diminuindo e suas capacidades operacionais podem ser continuamente aprimoradas por meio de atualizações de software. A Tesla, em particular, pretende reduzir o custo de seus robôs humanoides para US$ 20.000 ou US$ 30.000 cada.

Atualmente, os robôs Optimus nas instalações da Tesla são usados ​​principalmente para movimentar cargas ou estão sendo treinados para classificar células de bateria para veículos elétricos ou montar baterias de tração. A empresa já utiliza robôs Optimus de terceira geração em suas instalações, equipados com manipuladores de mão mais avançados, com 22 graus de liberdade em seus respectivos componentes. Os mecanismos de acionamento foram movidos para o antebraço e os dedos são controlados por tendões semelhantes aos da mão humana. As pontas dos dedos do Optimus também possuem sensores especiais que permitem o controle preciso da força de preensão ao manusear objetos de resistência variável.

No lado do software, a arquitetura FSD v15, originalmente desenvolvida para o sistema de veículos autônomos da empresa, é responsável pelo aprendizado do robô. Ela permite que o robô Optimus avalie o ambiente ao seu redor usandoOito câmeras aprendem novas operações rapidamente e transmitem os resultados diretamente para os atuadores. Essencialmente, ensinar um robô a operar novas tarefas agora pode ser feito em poucas horas, em vez das tradicionais semanas de programação meticulosa.

Em vez de grandes modelos de linguagem, típicos do processamento de informações em inteligência artificial, a robótica está começando a usar grandes modelos comportamentais (LBMs), que descrevem as interações do sistema com objetos no mundo real. A Tesla já está construindo uma fábrica dedicada no Texas para a produção em massa dos robôs humanoides Optimus e espera atingir 50.000 unidades até o final deste ano. Em mais um ano, em circunstâncias favoráveis, uma versão do Optimus para uso do consumidor poderá ser lançada. Isso se resume essencialmente ao desenvolvimento de software, pois, enquanto um robô em um ambiente de produção opera em um espaço confinado e mais previsível, em casa ele encontrará não apenas uma variedade maior de ambientes, mas também a necessidade de interagir com segurança com humanos e animais de estimação.

Do ponto de vista da próxima etapa da revolução industrial, os robôs humanoides precisarão superar uma série de desafios técnicos para substituir com sucesso o trabalho humano na produção. Primeiro, eles precisam ser capazes de operar por longos períodos sem recarregar suas baterias de tração. Já há relatos de que os robôs Optimus conseguem operar continuamente por 8 a 10 horas, o que é suficiente para substituir três turnos de trabalhadores por um número proporcional de robôs. Segundo, a questão do desgaste precisa ser resolvida.Atuadores que, em operação contínua, falharão regularmente e perderão suas características de desempenho.

Por um lado, a ampla adoção de robôs humanoides na manufatura abre novas oportunidades para os empregadores melhorarem a eficiência dos negócios. Por outro lado, a substituição de humanos nessa área ameaça causar convulsões sociais. Novas formas de lucrar com o boom da robótica também estão surgindo. Desenvolvedores de software podem oferecer diversas soluções que permitirão que robôs humanoides versáteis encontrem aplicação na manufatura, logística, cuidados com doentes e idosos, bem como na construção civil e design de interiores.