Cientistas chineses publicaram um artigo sobre o desenvolvimento de um braço robótico semelhante a uma cobra para trabalho em larga escala no espaço sideral. Para experimentos em condições terrestres, foi criado um protótipo de 1,5 metro, que apresentava perspectivas de desenvolvimento significativas. O manipulador é totalmente automático e dotado de um sistema de IA para realizar tarefas complexas em um espaço limitado. Os americanos temem que o manipulador consiga “estrangular” seus companheiros, como um sapo constritor.

O trabalho de “tentáculos” robóticos na representação do artista. Fonte da imagem: Instituto de Óptica Changchun, Mecânica Fina e Física, Academia Chinesa de Ciências

A singularidade do desenvolvimento chinês é que o manipulador consiste em segmentos independentes, cada um com um torque ou momento de força impressionante – até 190 Nm. Segundo a fonte, isso é quase o dobro do motor de uma motocicleta Harley-Davidson Iron com um volume de 1200 cm3. Um demonstrador de 1,5 m de nove segmentos é realmente capaz de infligir danos físicos em objetos bastante duráveis ​​se começar a espremê-los.

O lado chinês nega o propósito militar do desenvolvimento. Por exemplo, a China anunciou sua ambição de se tornar líder no fornecimento de serviços comerciais de limpeza de detritos espaciais nos próximos cinco anos. O braço robótico permitirá manobras para capturar objetos espaciais sem a necessidade de adaptadores exclusivos para isso. Anteriormente, a China foi vista em tais operações, mas até agora prefere manter o silêncio por parte de fontes oficiais.

O protótipo do manipulador segmentado em forma de cobra proposto por cientistas chineses é um design extremamente perfeito. Cada um dos segmentos possui controle e energia autônomos de IA, além de um sistema de acionamento elétrico com transmissão. Mas, ao mesmo tempo, todos os segmentos compartilham alimentos e informações entre si, coordenando ações para atingir a tarefa global – penetrar onde for necessário e fazer determinado trabalho. O que também é importante, qualquer um dos segmentos é intercambiável e pode ser substituído rapidamente em caso de falha por um novo. Isso torna a operação do manipulador ilimitada em termos de vida útil.

Источник изображения: Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences

Os desenvolvedores admitem que são usados ​​componentes estrangeiros suficientes no sistema de controle de segmento e no projeto dos acionamentos para causar preocupação diante de possíveis sanções. Por exemplo, cientistas chineses usaram alguns motores elétricos da Suíça, microprocessadores da Texas Instruments dos EUA e caixas de engrenagens do Japão. Caso o desenvolvimento atinja o nível de implementação no âmbito do programa espacial chinês, tudo isso terá que ser descartado. Isso será mais difícil de fazer do que desenvolver o manipulador original.

Deixe um comentário

O seu endereço de e-mail não será publicado. Campos obrigatórios são marcados com *