O último voo do helicóptero marciano terminou com um pouso de emergência, mas a catástrofe foi evitada

A NASA disse que o 53º voo do helicóptero marciano Ingenuity terminou com um pouso de emergência antes da conclusão do programa de voo. Em vez do voo planejado por 136 segundos, o dispositivo interrompeu o movimento em 74 segundos. O comando automático “pouse agora” (LAND_NOW) funcionou, os motivos pelos quais a NASA descobriu mais tarde. Felizmente, tudo deu certo.

Helicóptero Ingenuity em Marte em 2 de agosto de 2023. Fonte da imagem: NASA/JPL-Caltech

O helicóptero marciano está programado para pousar imediatamente no caso de uma série de situações de emergência. Uma dessas situações pode ser uma incompatibilidade entre os quadros da câmera de navegação e os dados dos sensores inerciais do helicóptero. Os quadros podem cair puramente tecnicamente e, em seguida, o helicóptero não tem nada em que confiar para confirmar sua posição acima da superfície de Marte. Isso aconteceu pela primeira vez em 22 de maio de 2021 durante o 6º voo do dispositivo. Então isso levou a rolagens excessivas do helicóptero em movimento e o forçou a abortar o vôo.

Para evitar isso no futuro, o software foi corrigido e, desde então, o helicóptero fez 46 voos sem erros. Mas durante o 53º voo em 22 de julho, o número de quadros perdidos excedeu o permitido. O helicóptero deveria voar 203 m ao norte a uma altura de 5 m a uma velocidade de 2,5 m/s e pairar 2,5 m acima do local que foi ordenado a fazer o levantamento. Em seguida, o helicóptero teve que subir a uma altura de 10 m e iniciar a busca por um local seguro para pousar e pousar na superfície de Marte. Mas ele nunca chegou ao seu destino, abortando o vôo no 74º segundo.

Para verificar os sistemas do helicóptero e avaliar as causas do incidente, a equipe da NASA planejou um curto 54º voo – uma subida e descida vertical de 25 segundos. Uma subida de teste foi feita no dia 3 de agosto e transcorreu sem problemas.

«Embora esperássemos nunca ligar para LAND_NOW, este voo representa um valioso estudo de caso que será útil para futuros veículos voadores operando em outros mundos, disse um porta-voz da NASA. “A equipe está trabalhando para entender melhor o que aconteceu durante o voo 53 e, com o sucesso do voo 54, estamos confiantes de que nosso pequeno está pronto para continuar voando sobre Marte.”