O trio de robôs de mapeamento lunar em miniatura concluiu os testes na sala limpa da NASA e está se preparando para ser enviado para a Intuitive Machines. Lá eles serão colocados no módulo de pouso Nova-C, famoso por seu pouso lunar de emergência em fevereiro deste ano, e junto com outras cargas úteis serão entregues à superfície lunar no final deste ano ou no início do próximo.
Fonte da imagem: NASA / JPL-Caltech
Os três pequenos trolley rovers estão equipados com câmeras estéreo e radar de penetração no solo que pode observar profundidades de até 10 metros.O módulo os pousará na Lua, em uma área chamada Rainer Gamma. A área parece ter anomalias magnéticas e os dados do radar de penetração no solo podem fornecer informações adicionais. Mas o principal objetivo do experimento será o trabalho em equipe dos rovers para explorar e mapear o território confiado.
Cada rover será capaz de estudar cerca de 400 m2 da superfície lunar. Uma câmera irá observá-los de uma altura de 4 m do módulo de pouso (esperamos que o módulo pouse verticalmente, e não como da última vez). Os rovers ajudarão uns aos outros na escolha de rotas para evitar ou superar obstáculos. Eles próprios determinarão a máquina principal e com ela coordenarão suas ações. Os componentes de hardware e software da missão foram testados no local de testes “marciano” da NASA, onde todos os rovers foram testados, bem como na sala limpa da NASA – já em fase final.
Antes disso, todas as três plataformas em miniatura foram testadas em um simulador de vibração para avaliar a estabilidade da plataforma à aceleração durante o lançamento do veículo lançador, bem como em uma câmara de vácuo térmico, onde foram simuladas condições de vácuo na Lua. Em particular, os rovers lunares foram testados quanto à sua capacidade de resistir a mudanças bruscas de temperatura durante a transição da luz para a sombra, quando a temperatura pode mudar centenas de graus Celsius em segundos. No entanto, eles não foram projetados para uma noite de luar. Os rovers operarão por 14 dias terrestres – um dia lunar – e, ao que parece, não sobreviverão à noite lunar.