O robô de duas pernas da Agility Robotics foi capaz de correr 5 km sem trégua, caindo apenas duas vezes

Pesquisadores da Oregon State University (EUA) conseguiram ensinar e “persuadir” um robô de duas pernas a fazer uma corrida de cinco quilômetros. A máquina lidou bem com a tarefa, cometendo erros apenas duas vezes, e ambos foram culpa dos desenvolvedores e operadores.

Theverge.com

O robô Cassie correu 5 quilômetros em 53 minutos sem recarregar – enquanto a velocidade do carro é bastante comparável às capacidades dos humanos. A máquina é criação de uma subsidiária da universidade, Agility Robotics, que há algum tempo promove o uso comercial de auxiliares de ferro bípede.

Cassie foi o primeiro produto da empresa, produzido de 2017 a 2019 e agora “adotado” por laboratórios de pesquisa. A própria Agility agora está produzindo uma versão atualizada de duas pernas do Digit, que tem braços para transportar cargas e é usado pela Ford como parte de um projeto de entrega autônomo.

Ao mesmo tempo, os carros de duas pernas têm algumas desvantagens. Sua vantagem é a capacidade de pavimentar facilmente o caminho em espaços criados para pessoas – como escadas e corredores estreitos, mas ao mesmo tempo esses modelos são inferiores em estabilidade a seus “colegas” de quatro patas, como as criações da Boston Dynamics.

A equipe de Cassie diz que a nova técnica de aprendizado de máquina está permitindo que robôs bípedes desenvolvam novas maneiras de manter a estabilidade enquanto se movem. Embora esses métodos tenham falhas. Durante uma corrida de cinco quilômetros, Cassie caiu duas vezes, uma devido ao superaquecimento do cérebro eletrônico, a segunda pelo fato de a pessoa que controlava o movimento obrigá-lo a virar muito rápido – a técnica não é totalmente autônoma.

O professor da Oregon State University e cofundador da Agility Robotics, Jonathan Hurst, está confiante de que, com o tempo, os robôs bípedes se tornarão comuns, dificilmente perceptíveis no tráfego das ruas. “Em um futuro não muito distante, todos verão e interagirão com robôs em muitos lugares da vida cotidiana, robôs que trabalham lado a lado conosco e melhoram a qualidade de nossa vida”, disse o cientista em um blog universitário.