1 de outubro de 2020

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Análise do aspirador de pó robô iRobot Roomba 676: bastante barato

10 min read

Os aspiradores robotizados do fabricante norte-americano iRobot são ouvidos não apenas em muitos países ocidentais, mas também na Rússia. Apesar do grande número de eletrodomésticos inteligentes de fabricantes chineses que chegaram ao mercado doméstico, que se distinguem principalmente por seu baixo custo, os limpadores automatizados iRobot foram e continuam sendo procurados por nossos consumidores. E isso não é surpreendente: a empresa, fundada no laboratório de inteligência artificial de um dos institutos tecnológicos mais famosos do mundo – MTI (Massachusetts Institute of Technology), simplesmente não pode deixar de prestar atenção aos sistemas de controle que permitem que os robôs cumpram com eficácia sua tarefa principal.

Pois é, hoje um dos modelos mais populares deste fabricante já apareceu em nosso laboratório. Não desenvolvemos inteligência artificial, mas somos capazes de testá-la. Nosso hóspede é o iRobot Roomba 676, que pertence a uma série de aparelhos de lavagem a seco de baixo custo que não possuem muitos dos recursos dos modelos premium, mas possuem todos os recursos básicos que deveriam ser suficientes para uma limpeza doméstica eficaz.

⇡#Conjunto de entrega

 

Комплект поставки iRobot Roomba 676

Conjunto de entrega iRobot Roomba 676

A novidade vem em caixa dupla de papelão. A embalagem externa é para proteção adicional. Ao contrário da caixa interna, não possui impressão colorida e não possui alça de transporte. Dentro da caixa principal, além do próprio aspirador, encontramos um conjunto mínimo de acessórios, composto apenas por uma estação de recarga com cabo de alimentação removível e um manual impresso em diferentes idiomas. As escovas e o filtro já estão instalados no aspirador.

Todos os aspiradores robóticos iRobot estão disponíveis com uma série de acessórios opcionais. Além dos consumíveis usuais, como filtro e escovas, para o iRobot Roomba 676, você também pode comprar baterias mais espaçosas e estações de carregamento potentes, bem como vários tipos de limitadores de movimento que permitem criar paredes virtuais e restrições de acesso circular.

⇡#Especificações

Sensores de penhasco (4 unidades)

Notificações de voz

* O preço médio do Yandex.Market no momento da redação deste documento.

O aspirador robô iRobot Roomba 676 foi concebido para a limpeza a seco de instalações. O site oficial do fabricante contém muitas informações sobre o sistema de navegação proprietário iAdapt Navigation, embora o esquema completo de seu funcionamento não seja fornecido. Sabe-se apenas que a navegação iAdapt é baseada na recepção e processamento de dados de quatro sensores infravermelhos de detecção de obstáculos e quatro sensores de diferença de altura (em princípio, este é um esquema padrão). Mas o sistema de detecção automática da área mais poluída do apartamento já é incomum. Baseia-se no funcionamento dos sensores ópticos e acústicos, mas não é divulgado onde exatamente eles estão localizados, como funcionam e como identificam a sujeira, e o fabricante não fornece informações adicionais sobre isso.

Mas o sistema de navegação inteligente é capaz de ajudar o robô se ele ficar preso em fios ou alguma franja do tapete. Ao receber um sinal adequado, formado a partir da análise de informações de determinados sensores, o robô desliga automaticamente os motores das escovas e tenta sair sozinho da área perigosa.

Nenhuma informação é fornecida sobre os componentes eletrônicos do dispositivo. Mesmo o tipo de conexão sem fio Wi-Fi é desconhecido. É relatado apenas que o iRobot Roomba 676 está conectado à rede doméstica e controlado por meio do aplicativo iRobot HOME instalado no smartphone. O aplicativo está disponível para download gratuito no Google Play Services ou na App Store. Portanto, um controle remoto separado não é necessário para funcionar com o iRobot Roomba 676.

⇡#Aparência e ergonomia

O surgimento da novidade é tradicional para esse tipo de eletrodomésticos. O robô é feito na forma de uma grande lavadora com grandes rodas direcionáveis ​​sob o corpo e um pára-choque dianteiro móvel, atrás do qual os sensores de detecção de obstáculos estão ocultos. A altura do case é bastante grande – 92 mm, mas ainda permite que o dispositivo penetre sob os móveis com as pernas e remova a poeira sob ele. O plástico da caixa é parcialmente laqueado, mas principalmente cinza escuro fosco. A qualidade do plástico impõe respeito: é resistente a pequenos impactos, sendo quase impossível riscá-lo durante o funcionamento normal do aspirador.

 

 

Aparência do IRobot Roomba 676

Ao contrário de outros modelos de aspirador de pó robô, o iRobot Roomba 676 é equipado com uma alça de transporte conveniente. Ele está localizado na parte superior do corpo e inclina-se em um pequeno ângulo. Ao lado da alça na parte superior do enorme pára-choque está um sensor infravermelho projetando-se além do corpo. Pois bem, na parte central existe uma unidade de controle composta por três botões iluminados e três indicadores. Os primeiros são necessários para iniciar os programas de limpeza automática e local, bem como para devolver o aspirador à estação de carregamento. Bem, os indicadores informam o usuário sobre os problemas encontrados durante a limpeza, o estado da rede sem fio e a carga restante da bateria.

 

Vistas frontal e traseira

Установка контейнера для мусора

Instalação da lixeira

O caixote do pó e lixo do iRobot Roomba 676 é colocado na parte de trás da caixa. Ele é fixado por meio de uma fechadura de plástico com um grande botão redondo. É digno de nota que este robô não possui um caminho de ar e poeira como tal. Não há orifícios estreitos ou vedações de borracha e a abertura de recebimento do recipiente se conecta diretamente à unidade de varredura.

 

Módulo básico com escovas rotativas

 

Escovas rotativas

Este último também possui um design incomum. Como outros aspiradores de pó, esta unidade está localizada em um sistema de suspensão, mas não possui uma, mas duas escovas rotativas instaladas uma após a outra. O primeiro é feito em forma de pétalas de borracha e o segundo em forma de pincel com finos fios de plástico. As escovas são acionadas por um motor instalado dentro da carcaça. Eles giram em direções opostas, um em direção ao outro.

 

Контейнер для сбора пыли и мусора

Recipiente para coleta de poeira e detritos

Outro motor é instalado diretamente no recipiente de resíduos, atrás do filtro. Esta é uma bomba com um pequeno ventilador, que suga o ar com poeira e sujeira sob as escovas. A bomba é muito pequena, mas sua eficiência só pode ser avaliada após o teste. Mas o filtro no recipiente deixa muito a desejar. O iRobot Roomba 676 não tem nenhuma semelhança com um filtro HEPA, apenas um filtro fino de celulose que não pode ser lavado. O fabricante recomenda trocá-lo com bastante frequência – a cada dois meses, e apenas sacudi-lo no meio. Uma pequena porta de plástico é fornecida no contêiner para remover o filtro e detritos. Descobriremos como esse design é conveniente após testar o robô.

 

Колёса

Rodas

Os mecanismos para mover o iRobot Roomba 676 não são diferentes daqueles de outros robôs de formato semelhante. É baseado em duas grandes rodas direcionáveis ​​com suspensão de longo curso. As rodas têm um pneu de borracha fixo com um grande piso para uma aderência confiável em qualquer superfície. Terceiro, a roda dianteira não é acionada. Ele gira livremente em qualquer direção e desempenha o papel de um suporte de apoio durante o movimento. Esta roda é removível para que o usuário tenha a oportunidade de limpá-la de detritos, pelos e pelos de animais enrolados ao redor do eixo.

 

Superfície inferior

Na superfície inferior do robô, além das rodas e do módulo com escovas rotativas, você pode ver uma escova lateral de três feixes para varrer detritos ao longo dos rodapés e paredes, almofadas de contato para instalar o robô na estação de carga, bem como quatro janelas transparentes atrás das quais os sensores de diferença de altura estão escondidos.

 

 

Estação para carregar

Робот на зарядной станции

Robô na estação de carregamento

A estação de carregamento da novidade tem um formato tradicional. Os contatos de carregamento estão localizados na superfície inferior, que fica no chão com quatro pés macios. Na parte superior da estação existe um sensor infravermelho saliente – exatamente o mesmo que está instalado no aspirador.

Em geral, o design do iRobot Roomba 676 é interessante e até um pouco incomum. É muito cedo para fazer uma avaliação definitiva do sistema de limpeza e da eficiência do sistema de sucção, mas o fato de o robô ter uma aparência agradável é um fato.

⇡#Usando o aplicativo iRobot HOME

O trabalho completo com o iRobot Roomba 676 é possível mesmo sem instalar o aplicativo iRobot HOME em seu smartphone. Ambos os modos de limpeza disponíveis no robô podem ser ativados usando botões localizados em seu corpo. A unidade de controle a bordo também ajudará a enviar o robô para carregamento. Mas para definir um horário de trabalho, ver o histórico de limpeza, procurar um robô na casa e também verificar o recurso restante de consumíveis, você precisará instalar e abrir o iRobot HOME.

 

 

 

 

Recursos do IRobot HOME

O programa não tem tantas possibilidades. O aplicativo pode realmente fazer apenas o que está listado acima. A construção de mapas está disponível apenas para modelos mais antigos. A parede virtual do iRobot Roomba 676 também não pode ser instalada pelo software. Mas, com a ajuda do iRobot Roomba 676, você pode baixar o manual do usuário, obter informações sobre a garantia e também retornar o robô para as configurações de fábrica, se necessário.

⇡#Robô trabalhando

Realizamos o teste em dois quartos: em um apartamento normal de um cômodo com piso laminado e de ladrilhos, e em uma pequena casa de campo de dois andares com piso laminado. As condições de limpeza neste último caso são muito mais complicadas: tanto do ponto de vista do fato de que fora da cidade no campo os pisos são quase sempre mais sujos, quanto porque esta casa possui uma escada entre andares, e o robô terá que usar seus sensores de altura para não cair dela.

Робот в работе

Robô trabalhando

Conforme mencionado acima, o iRobot Roomba 676 possui apenas dois modos de operação: limpeza em espiral totalmente automática e local. No modo automático, o robô escolhe a rota ele mesmo de acordo com seu algoritmo de trabalho. Ele não tem a capacidade de construir um mapa da sala, mas o movimento não segue a clássica cobra, mas sim de obstáculo em obstáculo. O robô passa várias vezes por algumas áreas.

Limpeza em modo automático

Modo de limpeza local

O robô cumpre perfeitamente sua tarefa principal. Após a limpeza, é difícil encontrar poeira no chão. Mesmo após a pré-limpeza com um esfregão, o iRobot Roomba 676 conseguiu encher sua lixeira em quase um terço. No entanto, isso não impede que o robô bata nos móveis e outros obstáculos no caminho com bastante força, apesar da presença dos sensores infravermelhos correspondentes no pára-choque dianteiro. O robô não cai da escada – ele para e se vira.

Superando obstáculos

Apesar da pequena bomba com um minúsculo ventilador, não houve problemas com o poder de sucção das pequenas migalhas do chão. Talvez isso se deva ao design original da escova dupla, que efetivamente varre todos os detritos para dentro. Ao mesmo tempo, o aspirador de pó faz muito barulho, mas, infelizmente, é impossível ligar o modo de limpeza silenciosa para ele, já que o iRobot Roomba 676 simplesmente não fornece ajuste de potência.

A novidade supera facilmente vários obstáculos de até um centímetro de altura. Para que o robô fique preso, um obstáculo verdadeiramente intransponível deve ser encontrado em seu caminho, vindo de pequenas coisas espalhadas ou muitos fios. O iRobot Roomba 676 é fácil de escolher com alguns fios.

 

Робот после уборки

Robô após a limpeza

Se o robô fizer um excelente trabalho de limpeza da sala, então não será tão fácil para o proprietário lidar com a limpeza. Acontece que neste caso é impossível lavar em água corrente não só o único filtro fino, mas também o próprio contentor de lixo. Neste último existe uma bomba, para a qual os procedimentos com água são contra-indicados. Definitivamente, você deve prestar atenção a esta falha de design ao comprar um robô, porque o conforto de uso também depende diretamente de quanto tempo a limpeza do aspirador vai demorar de você.

Durante a operação, o iRobot Roomba 676 às vezes informa o usuário por voz sobre quaisquer dificuldades ou situações importantes para ele. Através do aplicativo iRobot HOME, você pode definir o idioma, entre as opções também está o russo. Em termos de duração da bateria, o robô não apresentou nenhuma surpresa. Ele consegue limpar o apartamento dentro de uma hora, após o que ele irá sozinho para a estação de carregamento.

⇡#Achados

Apesar de algumas desvantagens, causadas mais pelo posicionamento de preço do que pelo design deficiente, o aspirador de robô iRobot Roomba 676 merece a classificação mais alta pela qualidade da limpeza do ambiente. Entre suas principais vantagens, vale destacar:

  • Materiais e mão de obra de alta qualidade;
  • A presença de uma unidade de controle de pleno direito no corpo;
  • Escova de rotor duplo;
  • Definir um horário de trabalho;
  • Controle total de um smartphone;
  • Alta habilidade cross-country e um algoritmo anti-emaranhamento especial;
  • Limpeza de alta qualidade.

Entre as desvantagens, vale a pena notar:

  • Falta de um filtro grosso;
  • Falta da capacidade de lavar o filtro e o tanque de resíduos.

Todas as outras pequenas falhas observadas durante o teste são devidas exclusivamente ao preço do robô, que está no mesmo nível da maioria das contrapartes chinesas menos ponderadas e de baixa qualidade. O iRobot Roomba 676 é um burro de carga confiável que o manterá simples e fácil de usar, ao mesmo tempo que o ajudará a liberar muito do tempo que levaria para a limpeza diária.

Agradecemos ao varejista federal de equipamentos e eletrônicos “Citylink” pela amostra fornecida para o teste.

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