A semelhança dos robôs com os humanos significa que eles também precisam aprender por muito tempo a andar e manter o equilíbrio. Até agora, a Tesla operou a maioria de seus robôs humanóides Optimus em ambientes fechados ou em caminhos suaves ao redor do escritório, mas recentemente demonstrou sua capacidade de andar em declives irregulares.
Este tipo de superfície com revestimento solto e inclinação bastante forte é difícil mesmo para uma pessoa com bom senso de equilíbrio e reação desenvolvida. O vídeo mostra o robô humanóide Optimus subindo e descendo uma encosta, acelerando à medida que desce e aumentando a amplitude dos seus passos conforme necessário, depois desacelerando à medida que se move para uma parte mais plana da superfície. O andar do robô ainda não pode ser chamado de gracioso, mas consegue manter o equilíbrio mesmo em situações bastante difíceis. Pelo menos o vídeo mostra tentativas bem-sucedidas de fazer isso.
Segundo representantes da Tesla, eles próprios tropeçaram nos locais por onde o robô Optimus passou sem perder o equilíbrio. Curiosamente, o robô ainda não utiliza sua visão para avaliar a inclinação da descida, contando apenas com sensores, cujas informações são lidas por uma rede neural e emitem comandos aos atuadores com atraso não superior a 2 ou 3 ms, permitindo o robô para manter o equilíbrio. É difícil dizer até que ponto os operadores remotos estão envolvidos no seguro do robô em tais situações, mas a sua assistência na resolução de tais problemas técnicos pode ser mínima, se houver.
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