A equipe do rover Perseverance da NASA informou que conseguiu consertar o carrossel da plataforma de perfuração, que armazenava amostras de solo retiradas da superfície marciana. Algumas partes da rocha ficaram presas na instalação e interferiram no seu funcionamento normal, segundo o Space.com.
Fonte da imagem: NASA/JPL-Caltech
Testar uma réplica do rover na Terra mostrou que descarregar o conteúdo do tubo de titânio, que armazena as amostras de solo coletadas, é uma tarefa simples. No entanto, ainda não foi realizado nas condições de Marte, onde o nível de gravidade é 1/4 do da Terra. Apesar disso, a operação foi bem sucedida. A instalação foi virada com o lado aberto para a superfície do planeta e os fragmentos presos caíram dela sem impedimentos. O rover filmou o processo de limpeza com a câmera de pesquisa a bordo Mastcam-Z. Um fragmento do vídeo foi publicado na página oficial do rover no Twitter.
Para manter #SamplingMars, esvaziei minha última amostra parcial. Observe atentamente para ver um pedaço de rocha com núcleo cair na superfície neste filme. Felizmente, posso reutilizar este tubo para outra amostra da mesma rocha.
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Um relatório da equipe de engenharia do rover indica que ainda restam duas amostras de solo muito pequenas dentro do carrossel, mas elas não afetam o funcionamento do dispositivo. Além disso, a equipe da missão observa que o tubo de titânio que continha a última amostra marciana coletada poderia ser reutilizado.
Com um giro do meu carrossel de bits, limpei os dois seixos que provavelmente me impediram de processar meu último tubo de amostra. Dois menores permanecem mais abaixo, mas podem não ser um problema (e podem cair apenas ao dirigir). Avante!
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O procedimento de limpeza do carrossel da sonda de perfuração foi realizado em duas etapas. Parcialmente foi concluído em 15 de janeiro. Os fragmentos presos restantes foram removidos do dispositivo em 20 de janeiro.
O problema com o carrossel de perfuração do rover veio à tona em 29 de dezembro, logo após um braço robótico tentar colocar amostras frescas de solo marciano nele. O computador de bordo do rover detectou alguma resistência quando o braço robótico colocou o tubo de amostra de titânio no carrossel.