O helicóptero marciano Ingenuity voou pela primeira vez com um novo programa de navegação – foi ensinado a pousar entre as rochas

O helicóptero Ingenuity fez seu 34º voo na atmosfera marciana. Este voo foi o mais curto de sua história – apenas 18 segundos, mas sua importância é muito, muito grande. O helicóptero decolou e pousou pela primeira vez com software de navegação totalmente atualizado. O programa elevou-o a uma altura de 5 m, manteve-o ali e baixou-o à superfície. A atualização foi bem-sucedida e agora o helicóptero está pronto para voos cross-country.

Fonte da imagem: NASA

O programa de voo do helicóptero Ingenuity incluía não mais do que cinco voos na atmosfera marciana. Foi um demonstrador da capacidade de voar no ar rarefeito do Planeta Vermelho e pronto. Mas vez após vez, o helicóptero decolou no ar e continua a fazê-lo até agora. Enquanto isso, o programa de navegação foi projetado para subidas e aterrissagens em terreno plano na zona de pouso do rover. Agora, o rover Perseverance mudou-se para uma área de terreno acidentado longe do local de pouso, onde a equipe da NASA também pretende mover o helicóptero. Isso significa que o programa de navegação do helicóptero teve que ser ensinado a procurar locais de pouso entre as rochas.

Nas últimas semanas, os especialistas da NASA atualizaram o software de navegação do helicóptero. O Ingenuity fez seu 33º voo anterior em 24 de setembro. O programa atualizado deve fornecer uma busca por um local de pouso plano e sem pedras, que é auxiliado por uma câmera de helicóptero, e também levará em consideração o terreno para traçar a rota mais segura, para a qual foram carregados mapas digitais na memória do aparelho. Um pouso ruim será suficiente para encerrar a missão Ingenuity. O novo software deve fornecer roteamento de forma que o helicóptero sempre tenha a chance de pousar em uma área plana.

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