Soube-se que o sexto voo do helicóptero marciano Ingenuity, realizado no dia 22 de maio, foi acompanhado de falhas técnicas. Apesar disso, o aparelho como um todo foi capaz de lidar com as tarefas atribuídas e pousou com sucesso na superfície do Planeta Vermelho. Isso foi relatado pelo portal space.com com referência a dados da Administração Nacional de Aeronáutica e Espaço (NASA) dos Estados Unidos.
Imagem: Space.com.
De acordo com o plano de vôo, o Ingenuity, de 1,8 quilo, deveria subir a uma altura de 10 metros acima da superfície do planeta e voar 150 metros na direção sudoeste. Depois disso, ele teve que voar mais 15 metros ao sul, enquanto tirava fotos da área. Em seus estágios finais, o Ingenuity deveria voar 50 metros para o nordeste e pousar.
A primeira etapa do voo ocorreu no modo normal, mas aos 54 segundos ocorreu uma falha técnica que interrompeu o fluxo de imagens da câmera de navegação para o computador de bordo. “Essa falha resultou na perda de uma imagem, mas, mais importante, fez com que todas as imagens de navegação subsequentes recebessem carimbos de data / hora imprecisos. A partir daí, toda vez que o sistema de navegação fazia uma correção com base na imagem de navegação, seu funcionamento era baseado em informações incorretas de quando a imagem foi tirada ”, disse um porta-voz da NASA.
Foto da câmera engenhosa tirada durante o sexto vôo.
Como resultado da inconsistência no sistema de navegação, os dados tinham que ser constantemente corrigidos para contabilizar os erros, que faziam o Ingenuity flutuar muito durante o vôo. De acordo com os dados disponíveis, em alguns pontos do voo, o desvio de roll atingiu 20 °, e também foram registrados saltos bruscos em termos de consumo de energia. Apesar desses problemas, o drone conseguiu completar o vôo, fazendo um pouso com sucesso a 5 metros do ponto planejado.
«Embora não tivéssemos planejado um vôo tão intenso, a NASA agora tem dados para explorar os limites da faixa de desempenho. Esses dados serão analisados cuidadosamente no futuro, o que irá expandir nosso conhecimento sobre as capacidades dos helicópteros em Marte, ”- disse o representante da NASA.