Como em Duro de Matar: Drones ensinados a voar através de dutos de ventilação

Cientistas franceses do Instituto Nacional de Pesquisa em Informática e Automação (Inria), do Centro Nacional de Pesquisa Científica (CNRS), da Universidade de Lorena e da Universidade de Aix-Marselha conseguiram ensinar um quadricóptero a navegar e se movimentar dentro de estreitos dutos de ventilação de edifícios. Para isso, eles utilizaram tecnologias avançadas, incluindo inteligência artificial.

Fonte da imagem: Inria / G. Destombes

Drones podem precisar sobrevoar poços de ventilação em diversas situações, como para inspecionar o estado de dutos de ar ou para conduzir operações policiais, militares ou de resgate. O problema é que esses poços são espaços estreitos, escuros e confinados, onde tudo parece igual. Além disso, ao se mover dentro de um tubo cilíndrico, um drone pode criar correntes de ar que podem afetar sua estabilidade.

Cientistas franceses ensinaram drones compactos a navegar dentro de dutos de ar de 35 cm de diâmetro. Para isso, eles usaram um braço robótico com um sensor de força e torque para medir a força do fluxo de ar em centenas de pontos dentro de um pequeno duto de teste. Essa abordagem permitiu que eles construíssem um mapa indicando áreas instáveis e potencialmente perigosas, bem como zonas mais seguras onde os fluxos de ar se compensam.

Além disso, os pesquisadores estudaram a possibilidade de usar lasers e inteligência artificial para navegar com drones na escuridão total. Como resultado, o drone começou a se mover pelo ambiente de teste com muito mais estabilidade, e o número de colisões com as paredes do duto de ar diminuiu. Os cientistas planejam continuar suas pesquisas para criar um protótipo de drone com câmeras, termovisores ou analisadores de gás, graças ao qual o dispositivo será capaz de realizar trabalhos de inspeção completos.