Cientistas da Universidade do Arizona (EUA) propuseram um drone SoBar com corpo inflável – graças a esta solução, ele não falha ao colidir com obstáculos, mas simplesmente salta sobre eles e continua funcionando.
Fonte da imagem: Universidade Estadual do Arizona
Os componentes eletrônicos e as hélices do drone são tão rígidos quanto os quadricópteros convencionais, e a estrutura inflável principal é feita de tecido de nylon revestido com PU. Os braços do quadricóptero se projetam além das hélices, portanto, em caso de colisão e queda em superfícies horizontais, a probabilidade de danos às pás é relativamente baixa.
Outra característica do SoBar é a garra montada na parte inferior com molas de lâmina de aço biestáveis em mangas de nylon. Quando a empunhadura é pressionada com força contra um objeto, como um galho de árvore, as molas se soltam e envolvem o suporte, permitindo que o drone “assente” indefinidamente. Quando surge a necessidade de continuar voando, as mangas de nylon inflam para endurecer, enquanto as molas internas voltam a uma posição plana, liberando o drone. A captura é feita em 3 ms, e a liberação leva 3 s.
Na prática, o SoBar pode ser usado em operações de busca e salvamento após desastres naturais. Durante essas operações, os drones geralmente precisam navegar em espaços apertados onde há risco de colisão com detritos e outros objetos.
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