A recente demonstração do robô humanóide Tesla Optimus, que no vídeo pegava bolas de tênis com a mão atualizada, foi atraída principalmente pela suavidade e naturalidade dos movimentos dos membros, mas os representantes da empresa não esconderam o fato de que o robô já foi novamente controlado por uma pessoa. Mas eles nos contaram o que havia mudado no design dos novos braços do robô.
Fonte da imagem: X, Tesla Optimus
Como explica Electrek, o gestor de projeto da Optimus, Milan Kovac, falou sobre as alterações nos braços do robô, que literalmente recebeu de presente na chamada “Black Friday”. Segundo um representante da Tesla, os novos manipuladores ainda precisam estar finalizados até o final deste ano, principalmente no que diz respeito à capacidade dos novos ponteiros de reconhecerem taticamente diferentes tipos de superfícies. Nisso, as novas mãos robóticas são significativamente superiores à versão anterior, e uma dificuldade particular na sua criação foi manter a sensibilidade adequada, tendo em conta o aspecto de uma cobertura externa que lembra pele e carne humana. Segundo Kovacs, a nova mão possui uma camada protetora nos dedos e na palma da mão, que é bastante macia e flexível ao toque, mas ao mesmo tempo permite o reconhecimento tátil de diversas superfícies com precisão aceitável.
A cinemática dos dedos melhorou significativamente devido ao aparecimento de alguma aparência de tendões humanos. Os atuadores que os acionam estão concentrados no antebraço. Isto aumentou ligeiramente a massa da parte correspondente do braço do robô, mas em comparação com a versão anterior, a massa do antebraço também foi otimizada. Conforme observado anteriormente, a mão do robô Optimus tem 22 graus de liberdade, apenas ligeiramente inferior ao pulso e antebraço acrescentam mais três graus de liberdade; Essa adesão precisa à anatomia humana será útil não tanto na produção de robôs humanóides, mas na criação de próteses biônicas que podem ser usadas por pessoas que perderam um membro superior. O CEO da Tesla, Elon Musk, mencionou publicamente os planos correspondentes.