Durante a apresentação noturna do Tesla AI Day 2022, que o chefe da empresa, Elon Musk, chamou formalmente de evento para atrair pessoal talentoso, dois protótipos do robô humanóide Optimus apareceram no palco em Palo Alto, condicionalmente relacionados a diferentes gerações. Na execução em série, esses robôs poderão ser produzidos em milhões de cópias e oferecidos a um preço inferior a US$ 20.000, como o chefe da Tesla está convencido.
Fonte da imagem: Tesla
Tal afirmação é ainda mais ambiciosa, já que o custo dos robôs humanóides agora excede US$ 100.000, na melhor das hipóteses. Elon Musk disse que os atuais robôs humanóides de marcas concorrentes são “sem cérebro”, e a Optimus deve se tornar “o robô capaz final” porque será controlado por um sistema de inteligência artificial que a Tesla está aprimorando no exemplo de um controle automático de veículo elétrico sistema.
O primeiro protótipo, que participou da apresentação e não tinha painéis externos no corpo, podia se mover independentemente pelo palco sobre duas pernas e balançar os braços ao ritmo da música, embora Musk tenha admitido que o robô andou na superfície pela primeira vez. sem suportes de segurança durante a apresentação. Era perceptível como Elon Musk estava preocupado com a capacidade do robô de ir fundo no palco sozinho, o chefe da empresa até explicou envergonhado que seus colegas não queriam deixar o protótipo cair de bruços. O protótipo do robô de primeira geração usava atuadores de terceiros, disse Musk, mas o protótipo de segunda geração já recebeu os atuadores projetados pela própria Tesla.
O segundo protótipo, mostrado ao público, foi levado ao palco por um carrinho até conseguir andar sozinho, mas Musk prometeu que o robô aprenderia isso em algumas semanas. Uma característica do segundo protótipo não era apenas uma aparência mais apresentável, mas também a presença de mãos, lembrando proporções humanas em suas proporções. O robô suspenso em um suporte fazia movimentos não apenas com os braços e a cabeça, mas também com as pernas. Segundo Musk, este protótipo está bastante próximo da versão de produção em termos de graus de liberdade de movimento. Idealmente, Tesla tentará criar um robô cujos braços tenham 27 graus de liberdade e o corpo tenha cerca de 28 contra mais de 200 para uma pessoa.
Os desenvolvedores da Tesla agora se deparam com a tarefa de melhorar os manipuladores para que o robô possa realizar muitas tarefas que permitem substituir uma pessoa em determinadas áreas de atividade. Também foi mostrado um vídeo do robô de primeira geração regando flores em um escritório, carregando caixas e levantando barras de metal em uma fábrica na Califórnia que fabrica carros elétricos da Tesla. Ao mesmo tempo, um cabo de segurança era visível atrás do protótipo, evitando que ele caísse.
Os engenheiros da empresa também foram encarregados de criar uma bateria que se encaixasse no corpo do robô e permitisse, ao atingir uma capacidade de 2,3 kWh, trabalhar o dia todo sem recarregar a uma tensão nominal de 52 V. A massa do robô está planejado para ser mantido dentro de 73 kg. Entre outras características, foram mencionados os esforços dos especialistas da Tesla para otimizar o design do robô durante testes de colisão virtuais, simulando a queda do robô virado para baixo. Os engenheiros garantiram que o design e os principais sensores e acionamentos do robô não sejam prejudicados e permaneçam operacionais. O torso do robô também contém um computador de bordo baseado em um processador Tesla proprietário com alto grau de integração e suporte para interfaces sem fio Wi-Fi e LTE. Os especialistas da Tesla também falaram no evento sobre as características do desenvolvimento conjunto,
Por tradição, Elon Musk não poderia ignorar os argumentos utópicos sobre um futuro brilhante em que tais robôs liderarão toda a humanidade. Milhões de robôs Tesla ajudarão a construir uma sociedade rica e sem pobreza, diz ele. Ao mesmo tempo, a natureza pública do capital da Tesla permite que a sociedade controle as atividades da empresa, como seu chefe está convencido. “Se eu enlouquecer, você pode me demitir. É importante. Talvez eu não seja louco”, explicou Elon Musk. Ele também acrescentou que em seu post, Tesla não pode fazer o que quiser, mesmo que tal opinião exista.