Cientistas dinamarqueses criaram um robô cobra estilo origami para operações de pesquisa e resgate

Uma equipe de cientistas da Universidade do Sul da Dinamarca (SDU) criou um robô cobra exclusivo no estilo origami, capaz de locomoção retolinear e feito de um material compósito inovador baseado em polietileno de ultra-alto peso molecular. Este robô abre novas possibilidades para a realização de operações de busca e salvamento e para a exploração de áreas inacessíveis na Terra e em outros planetas.

Fonte da imagem: sdu.dk

Quando a maioria das pessoas imagina uma cobra deslizando pelo chão, provavelmente pensa nela se contorcendo em forma de “S”. Na verdade, essa forma de locomoção, conhecida como serpentina, é apenas uma das quatro que as cobras costumam usar. O robô, desenvolvido por uma equipe de cientistas dinamarqueses liderada pelo estudante de graduação Burcu Seyidoğlu e pelo professor Ahmad Rafsanjani, se move pelo método de locomoção retolinear, que as cobras utilizam para superar espaços estreitos que não permitem o uso de métodos de movimento mais tradicionais.

A locomoção rectolinear não envolve contorções do corpo, mas envolve contração e relaxamento sequencial dos músculos, começando da cabeça até a cauda. Devido à flexibilidade da pele na parte ventral do corpo, este método permite agarrar eficazmente a superfície e puxar o corpo para a frente.

O design do robô incorpora esse princípio com seus segmentos modulares feitos de material compósito leve de polietileno de ultra-alto peso molecular (UHMWPE), a fibra sintética mais forte do mundo. Este material é cortado a laser e dobrado como origami, depois prensado a quente para formar segmentos corrugados.

O robô avança por meio de bolsas semipermeáveis ​​​​ao ar feitas do mesmo material e localizadas na parte inferior de cada segmento. Uma mangueira de silicone que corre ao longo do interior do robô pulsa o ar para dentro e para fora desses sacos, fazendo com que eles se expandam e depois se contraiam.

Observe que este desenvolvimento apresenta uma série de vantagens em relação aos robôs cobra tradicionais: devido à sua leveza e flexibilidade, bem como ao relativo baixo custo de fabricação, o robô é capaz de penetrar com eficácia em locais de difícil acesso, mantendo a posição reta. do corpo. Os cientistas estão atualmente trabalhando em uma versão autônoma da cobra robótica com uma bomba de ar interna, que deverá aumentar sua velocidade e capacidade de manobra.