A Figure AI, empresa que desenvolve robôs humanoides, anunciou que seu robô Figure 03 completou 200 horas de triagem autônoma de encomendas. A empresa havia planejado inicialmente uma transmissão ao vivo de oito horas a partir de sua sede em San Jose, mas os robôs continuaram operando sem grandes problemas, então o experimento foi estendido. Ele só foi interrompido após atingir a marca de 200 horas.
Fonte da imagem: @figureai / youtube.com
Durante o teste, os robôs reconheceram as encomendas, pegaram-nas e colocaram-nas na esteira com o código de barras virado para baixo. O sistema operou com o modelo de IA Helix-02 sem controle remoto. Se o robô encontrasse uma situação anormal, ele se reiniciava automaticamente, retornando em seguida ao trabalho de forma independente.
Vários robôs Figure 03 participaram do teste, revezando-se: enquanto alguns trabalhavam, outros carregavam. Para a automação de armazéns, essa abordagem é mais importante do que o desempenho de um robô individual, pois a continuidade do processo depende da operação de toda a frota, incluindo carregamento, atribuição de tarefas e coordenação entre os dispositivos. De acordo com Brett Adcock, CEO da Figure, após 50 horas de teste, o sistema havia processado mais de 63.000 encomendas.
Anteriormente, a Figure realizou um teste separado de dez horas no qual o robô competiu com um estagiário humano. O humano classificou 12.924 encomendas, enquanto o robô classificou 12.732. O tempo médio de processamento foi de 2,79 segundos para o humano e 2,83 segundos para o robô. No entanto, este teste avaliou apenas a velocidade de uma única operação e não abrangeu cenários mais complexos, incluindo o manuseio de embalagens não padronizadas e fluxos de carga mistos.
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Contudo, a demonstração atual não significa que o Figure 03 esteja pronto para operação em larga escala em armazéns. A área de teste foi configurada para uma única tarefa repetitiva com tipos de objetos predeterminados. Observadores também notaram erros intermitentes e pausas na alimentação, incluindo problemas com a orientação correta das embalagens. A engenheira de robótica Ayanna Howard, em um comentário ao Business Insider, observou que os resultados demonstramApesar dos avanços significativos, a precisão do sistema ainda é insuficiente para uso comercial.
Contudo, a operação autônoma de longo prazo permanece um dos principais problemas não resolvidos no campo dos robôs humanoides. A maioria das demonstrações públicas se limita a testes curtos ou vídeos editados, enquanto um teste de vários dias permite avaliar parâmetros tão importantes para armazéns e instalações de produção reais quanto a velocidade operacional: confiabilidade, desgaste do equipamento, gerenciamento de energia e a capacidade de trocar robôs sem interromper o processo.
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