Yandex equipou todos os seus veículos não tripulados com lidars de desenvolvimento próprio

«Yandex anunciou a conclusão da transferência de todos os veículos não tripulados da quarta geração para o uso de lidars de sua própria produção. No futuro, esses lidars serão usados ​​nas próximas gerações de drones da empresa.

Fonte da imagem: Yandex

Lidares, câmeras e radares são os sentidos de muitos veículos não tripulados. Lidar é usado para escanear a área circundante com feixes de laser e formar um mapa tridimensional. O dispositivo é capaz de determinar a forma de objetos a uma distância de centenas de metros. Com a ajuda do lidar, o carro determina sua posição no espaço com alta precisão, comparando os dados do sensor com mapas tridimensionais do terreno integrados ao software do veículo. Assim, o lidar ajuda o carro a receber dados que permitem ao drone navegar com segurança pelas estradas e responder às situações que surgem durante o movimento.

Uma das principais características do lidar de Yandex é a capacidade de alterar seus parâmetros em tempo real, adaptando-se rapidamente à situação do tráfego. Por exemplo, na rodovia, você deve examinar ativamente o espaço à distância do carro e nas ruas estreitas próximas a ele para reconhecer os pedestres e outros objetos em tempo hábil. Observa-se que o lidar do Yandex é capaz de reconhecer carros a uma distância de até 200 metros e caminhões – até 500 metros. Não há componentes eletrônicos móveis no projeto lidar, devido ao qual a taxa de desgaste durante a operação é reduzida. Além disso, esses sensores são menos suscetíveis à distorção térmica do que as lidares rotativas.

Fonte da imagem: Yandex

Yandex levou cerca de 2,5 anos para criar seu próprio lidar. Agora os sensores são usados ​​em drones de quarta geração, que percorreram mais de 500 mil quilômetros no total. No futuro, a empresa pretende continuar trabalhando nessa direção. O teste de protótipos de lidars laterais para reconhecimento de objetos em distâncias próximas já está em andamento, bem como o design do lidar principal para robôs de correio.