Segundo o The Wall Street Journal, na atual fase de adaptação do estilo de condução dos táxis autônomos da Waymo ao tráfego circundante, eles começaram a imitar as manobras perigosas de taxistas reais. Enquanto isso, nos últimos anos, os protótipos autônomos da Waymo demonstraram disciplina exemplar nas estradas da Califórnia.
Fonte da imagem: Waymo
Segundo a fonte, algumas manobras dos táxis autônomos da Waymo neste estado estão sendo comparadas por muitas testemunhas ao comportamento de taxistas agressivos na cidade de Nova York. Por exemplo, os protótipos da Waymo são conhecidos por mudar de faixa invadindo a contramão em túneis onde isso é proibido, fazer retornos em U cruzando faixas contínuas e acelerar bruscamente ao sair de cruzamentos nos primeiros instantes do sinal verde.
Em setembro, de acordo com o The Wall Street Journal, uma equipe policial parou um protótipo da Waymo em San Bruno, Califórnia, depois que ele fez um retorno em U em um local proibido. Em novembro, um veículo semelhante atropelou o gato de estimação de um morador em um dos bairros da cidade, matando o animal. Os protótipos da Waymo também nem sempre usam as setas de direção ao mudar de faixa.
Passageiros do serviço de táxi autônomo proprietário da Waymo já reclamaram anteriormente que seus algoritmos são excessivamente rigorosos. Por exemplo, um protótipo ficou parado por vários minutos em sua faixa quando um caminhão, que descarregava móveis na calçada, bloqueou seu caminho. O robô-táxi não conseguiu imediatamente descobrir como evitar o obstáculo, já que tal manobra envolveria cruzar as faixas de rolamento que a proibiam. Agora, esses protótipos se tornaram “ousados demais”, mantendo, às vezes, uma distância mínima do veículo da frente que poucos motoristas ousariam respeitar. Além disso, os táxis autônomos frequentemente param no lado oposto da rua após chegarem ao endereço desejado, obrigando os passageiros a encontrarem o caminho por conta própria.
Os protótipos da Waymo agora também não estão se esquivando dos pedestres. Embora permitam a travessia, eles começam a acelerar literalmente no instante em que os pedestres passam, às vezes causando alarme. Representantes da Waymo foram obrigados a admitir que começaram a treinar os protótipos de táxi autônomo que operam em São Francisco para executar técnicas de direção mais semelhantes às de motoristas reais. Veículos excessivamente lentos saem do fluxo do trânsito, podendo causar acidentes e irritar outros usuários da via. No entanto, o compromisso da Waymo com o bom senso, como apontam os representantes da empresa, exige algumas concessões. Este é um tema bastante delicado, já que as normas de trânsito às vezes se contradizem.
Por exemplo, a Waymo explica que seu protótipo de robotáxi agora consegue desviar de obstáculos na estrada, cruzando linhas duplas contínuas para evitar congestionamentos. A empresa afirma que, com base nos aproximadamente 160 milhões de quilômetros (100 milhões de milhas) de condução autônoma que percorreu em estradas americanas, a probabilidade de se envolver em acidentes é 91% menor do que a de motoristas humanos.
As manobras de parada parcial dos protótipos da Waymo em cruzamentos também geraram controvérsia. Os californianos consideram esse método de atravessar faixas de parada aceitável quando a via está livre e não causa problemas para os outros. No entanto, nem todos aprovam esse comportamento dos veículos autônomos da Waymo, mesmo estando acostumados com tais manobras. Policiais que abordaram um protótipo da Waymo em setembro por fazer uma conversão proibida foram obrigados a se limitar a conversar com os operadores da central de despacho da empresa através da janela aberta do robotáxi, já que as leis locais os impedem de multar veículos autônomos.
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