A empresa chinesa WeRide, participante do programa de suporte à startup NVIDIA Inception, lançou 50 varredores automáticos totalmente não tripulados nas ruas de Guangzhou, chamados de Robo Street Sweeper – “varredor de rua robotizado”. Os sistemas de piloto automático são alimentados pela plataforma NVIDIA DRIVE Orin.
Fonte da imagem: blogs.nvidia.com
As máquinas realizam tarefas padrão: varrer, regar superfícies de estradas e pulverizar desinfetantes. Além do sistema de piloto automático, eles são gerenciados por uma plataforma em nuvem centralizada que processa os dados de tráfego em tempo real e cria rotas.
A tarefa do sistema de piloto automático em varredores não é de forma alguma mais simples do que a de táxis robôs ou caminhões não tripulados: a limpeza de estradas é realizada em condições bastante apertadas, portanto, a inteligência artificial envolvida no gerenciamento deve fazer seu trabalho com alta precisão.
Os limpadores precisam ser capazes de se movimentar no trânsito denso da cidade e navegar em condições de baixa visibilidade, inclusive à noite e no início da manhã. Além disso, durante a limpeza, eles devem detectar e classificar objetos na estrada.
Para resolver todos esses problemas, as máquinas processam grandes quantidades de dados em tempo real dos sensores integrados. O processamento é feito por meio de redes neurais baseadas em algoritmos de deep learning – eles operam com representações, e não com sequências mecânicas de ações para resolver problemas específicos.
A empresa chinesa WeRide desenvolve sistemas de piloto automático desde 2017. Em 2019, ela lançou um serviço público de robotaxi – desde então, seus carros fizeram mais de 350.000 viagens e transportaram 180.000 passageiros; em janeiro de 2022, os ônibus autônomos WeRide saíram às ruas como parte de um projeto piloto.
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