Um trator robótico especializado, equipado com um sistema de piloto automático, foi comissionado na fábrica de motores da KAMAZ. A máquina no dia a dia da empresa foi denominada “Regina”.
«KAMAZ “
O sistema de autocontrole recebe informações dos lidares e câmeras de vídeo a bordo. O veículo robótico se move com base nas marcações da estrada existentes.
Agora, “Regina” opera em duas rotas circulares com paradas nas posições de trabalho: da loja para remessa dos componentes comprados, entrega peças à linha de montagem dos motores V8 e à linha de montagem da P6. No futuro, está planejado adicionar rotas adicionais.
Para liderar o KAMAZ
A operação do trator é a seguinte. No armazém, um contêiner vazio é colocado em um carrinho de rolagem, após o qual os produtos são coletados nele. Este carrinho é enrolado no elemento de reboque sem o uso de uma carregadeira. Então, o robô, de acordo com o programa definido, chega a um determinado ponto, onde o trabalhador, usando o pedal, rola o contêiner carregado para sua posição de trabalho. Em seguida, um recipiente vazio semelhante é enrolado em um carrinho, e o robô com recipientes vazios retorna ao armazém.
A usina elétrica do trator robótico usa um acionamento elétrico. A carga da bateria é suficiente para realizar um turno completo: durante o dia o drone se move ao longo da rota e à noite ele se recarrega.