Os projetistas do Centro Científico e Técnico de KAMAZ PJSC desenvolveram um caminhão basculante exclusivo KAMAZ-6559, chamado “Júpiter 30”. Este veículo não tripulado foi projetado para realizar trabalhos em pedreiras – transporte de massa rochosa solta ou minério.
Fonte da imagem: KAMAZ
O caminhão basculante é equipado com um conjunto de diversos sensores para movimentação autônoma: são câmeras de vídeo protegidas contra poeira, sujeira, umidade e vibrações, lidars 2D e 3D, sensores ultrassônicos e radares. Além disso, existem antenas GSM e navegação GPS/GLONASS.
O veículo robótico está equipado com um motor KAMAZ de seis cilindros em linha 910.12-450 com um volume de trabalho de 11,9 litros. O motor aciona um gerador elétrico que fornece energia ao motor de tração e carrega as baterias de tração. A tração nas quatro rodas na ausência de uma caixa de transferência é implementada graças ao uso de dois motores de tração no caminhão basculante – um para cada eixo.
A máquina está equipada com uma transmissão híbrida com baterias tampão para recuperação de energia durante a travagem e a descida. O carro tem boa manobrabilidade, o que é conseguido devido à capacidade de girar todas as rodas.
As dimensões do caminhão basculante são 8769 × 2709 × 3499 mm, a tara do chassi é de 23 toneladas. O veículo é capaz de transportar até 30 toneladas de carga de forma totalmente automática ou remota, enquanto sua velocidade é limitada a 56 km/ h.
Note-se que “Júpiter 30” é especialmente projetado para se mover sem a presença de pessoas na zona de perigo de veículos pesados e escavadeiras. Em conexão com esse recurso, a cabine do motorista está completamente ausente no design do carro.